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龙图腾网获悉三一海洋重工有限公司申请的专利火车车厢位置识别方法、装置、设备及龙门吊获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119503631B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411668789.8，技术领域涉及：B66C13/46；该发明授权火车车厢位置识别方法、装置、设备及龙门吊是由薛乐;王细恒设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本火车车厢位置识别方法、装置、设备及龙门吊在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种火车车厢位置识别方法、装置、设备及龙门吊，涉及铁路车厢装运技术领域。该方法包括：获取对作业火车在延伸方向上进行扫描所采集的点云数据和第一定位信息；根据点云数据和第一定位信息，确定作业火车车厢位置；基于作业火车车厢位置，控制龙门吊针对对应作业火车车厢位置的作业火车车厢进行吊箱作业，并实时获取吊箱作业过程中作业火车车厢的第二定位信息；根据第二定位信息，对作业火车车厢位置进行更新，得到更新后的作业火车车厢位置。该方法用以达到校正点云数据误差，提高火车车厢的位置信息的准确性的效果。

本发明授权火车车厢位置识别方法、装置、设备及龙门吊在权利要求书中公布了：1.一种火车车厢位置识别方法，其特征在于，包括： 同时获取对作业火车在延伸方向上进行扫描所采集的点云数据和第一定位信息； 在获取作业火车的点云数据和第一定位信息的过程中，将点云数据与第一定位信息进行时间和空间上的同步； 根据所述点云数据和所述第一定位信息，确定作业火车车厢位置； 基于所述作业火车车厢位置，控制龙门吊针对对应所述作业火车车厢位置的作业火车车厢进行吊箱作业，并实时获取吊箱作业过程中所述作业火车车厢的第二定位信息； 根据所述第二定位信息，对所述作业火车车厢位置进行更新，得到更新后的作业火车车厢位置；第二定位信息是指在吊箱作业过程中获取吊具完成抓箱以及放箱后的作业火车车厢的位置数据； 所述根据所述点云数据和所述第一定位信息，确定作业火车车厢位置，包括： 根据所述第一定位信息，对所述点云数据进行坐标转换，得到铁路堆场坐标系中的点云数据； 根据预设的车厢高度阈值和火车宽度阈值对所述铁路堆场坐标系中的点云数据进行筛选，得到所述作业火车车厢的点云数据； 根据所述作业火车车厢的点云数据，确定所述作业火车车厢位置，所述作业火车车厢位置包括所述作业火车车厢在铁路堆场的位置和范围，所述范围包括作业火车车厢的长度、宽度以及高度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人三一海洋重工有限公司，其通讯地址为：519090 广东省珠海市金湾区平沙镇三虎大道631号办公辅房一层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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