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龙图腾网获悉成都民航空管科技发展有限公司;中国民用航空总局第二研究所申请的专利基于混合线性整数规划的终端空域航班调度决策方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119559826B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411589728.2，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权基于混合线性整数规划的终端空域航班调度决策方法及系统是由夏朝禹;刘卫东;吴振亚;侯昌波;裴锡凯;郭春波;武俊青;朱秀莹设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于混合线性整数规划的终端空域航班调度决策方法及系统在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种基于混合线性整数规划的终端空域航班调度决策方法及系统，方法包括：从航班信息库获取时间窗内参与调度的航班信息，从运行环境信息库获取环境信息；构建航班调度集合；根据业务需求定义决策变量，构建终端空域单路径航班排序调度模型的目标函数；构建调度模型的约束条件库；依据业务需求选择模型；求解计算；输出需调度航班的决策信息。本发明将终端空域运行的航班对之间复杂运行逻辑以及管制运行规则精确抽象建模为数学线性约束表达，通过最小化进场航班空中等待时间和最小化进离场航班调度时间偏差构建目标函数，先比于传统“先到先服务算法”能获得效率更高的航班序列，不会产生严重的航班时隙浪费。

本发明授权基于混合线性整数规划的终端空域航班调度决策方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于混合线性整数规划的终端空域航班调度决策方法，其特征在于，包括： 步骤1：从航班信息库获取时间窗内参与调度的航班信息，从运行环境信息库获取环境信息； 步骤2：判断是否需要启用滚动时域控制，若不启用，则所有航班参与构建航班调度集合；若启用，则滚动时域步长内的航班参与构建航班调度集合； 步骤3：根据业务需求定义决策变量，根据最小化进场航班空中等待时间和最小化进离场航班调度时间偏差构建终端空域单路径航班排序调度模型的目标函数； 步骤4：构建终端空域单路径航班排序调度模型的约束条件库； 步骤5：依据业务需求选择模型一、模型二或模型三；模型一、模型二和模型三包括约束条件库中的不同约束条件；模型一适用场景为恒定速度且计量点不考虑等待模式，模型二适用场景为飞行速度和间隔参与决策但不考虑等待模式，模型三适用场景为飞行速度和间隔参与决策且考虑等待模式； 步骤6：根据所述约束条件库对所选择的模型进行求解计算，得到计算结果； 步骤7：根据业务需求对应的模型及计算结果输出所述航班调度集合中需调度航班的决策信息；模型一的决策信息包括进场航班f在v节点的到达时间、离场航班f在跑道点的离场时间以及航班通过计量点顺序；模型二的决策信息包括进场航班f在v节点的到达时间、离场航班f在跑道点的离场时间、航班通过计量点顺序、航班在各计量点速度值1、航班在各计量点航班对时域飞行间隔保持建议；模型三的决策信息包括进场航班f在v节点的到达时间、离场航班f在跑道点的离场时间、航班通过计量点顺序、航班在各计量点速度值1、航班在各计量点航班对时域飞行间隔保持建议、航班在各计量点所执行的等待时长； 步骤8：将所述决策信息分别发送至航路管制席位、终端管制席位和塔台管制席位； 模型一、模型二的目标函数 模型三的目标函数 为进场航班集合，为离场航班集合，为航班计划进场时间，为航班计划离场时间，为进场航班到达终端走廊口点时间，为进场航班f在跑道节点的到达时间，为离场航班f在跑道点的离场时间，为航班在各计量点所执行的等待时长，和为权重因子，满足，且。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都民航空管科技发展有限公司;中国民用航空总局第二研究所，其通讯地址为：610041 四川省成都市二环路南二段17号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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