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江苏大学陈源获国家专利权

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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种基于机器视觉的精准投喂系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119563580B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411661089.6,技术领域涉及:A01K61/80;该发明授权一种基于机器视觉的精准投喂系统及方法是由陈源;李长伟;刘驰;戴理民设计研发完成,并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

一种基于机器视觉的精准投喂系统及方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于机器视觉的精准投喂系统及方法,系统包括图像采集模块、图像处理模块、饱食程度评估模块、自动投喂机和控制模块;图像采集模块,用于实时采集鱼塘的水面水花图像;图像处理模块,与图像采集模块信号连接,采用卷积神经网络对实时采集的水面水花图像进行分割、特征提取,获取水面水花图像的水花特征,水花特征包括水花的尺寸和持续时间;并将投食前、投食中、投食后的水花特征存入摄食水花图像数据库;饱食程度评估模块,基于饱食程度评估模型,根据摄食水花特征评估鱼群摄食活跃程度和饱食程度。本发明中根据采集并分析水面水花特征进行调整投喂速度,使投喂速度与摄食速度相协调,实现精准投喂,减少残饵的产生。

本发明授权一种基于机器视觉的精准投喂系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种基于机器视觉的精准投喂系统,其特征在于:包括图像采集模块、图像处理模块、摄食水花图像数据库、饱食程度评估模块、自动投喂机4和控制模块13; 图像采集模块,用于实时采集鱼塘的水面水花图像; 图像处理模块,与图像采集模块信号连接,采用卷积神经网络对实时采集的水面水花图像进行分割、特征提取,获取水面水花图像的水花特征,水花特征包括水花的尺寸和持续时间;并将投食前、投食中、投食后的水花特征存入摄食水花图像数据库; 饱食程度评估模块,基于饱食程度评估模型根据摄食水花特征评估鱼群摄食活跃程度和饱食程度; 控制模块13与图像处理模块、饱食程度评估模块、自动投喂机4信号连接,根据图像处理模块获得的实时水面水花图像的水花特征,基于饱食程度评估模块获得的鱼群摄食活跃程度和饱食程度来确定投喂开始时间及投喂结束时间,根据鱼群的饱食程度及与上次投喂的间隔时长确定预估投喂量、投喂速度,并向自动投喂机4发出投喂控制指令以控制自动投喂机4的工作; 所述控制模块中内置投食前的水花特征阈值,当投食前水面水花图像的水花特征大小大于设定的阈值且持续预设时间,则控制自动投喂机开始进行投食;并根据与上次投喂间隔时间及饱食程度确定预估投喂量和初始投喂速度; 所述饱食程度评估模型是根据鱼的生物学特性、渔农专家经验及鱼群养殖过程中的水面的水花特征,构建的LSTM神经网络模型; 其中,控制模块根据饱食程度及投喂时间间隔确定投喂开始时间、预估投喂量、初始投喂速度;并根据开始投喂后,投食中的水花特征调控自动投喂机的投喂速度及投喂结束时间; 自动投喂机4,用于根据控制模块的控制指令往鱼塘内投放饵料。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人江苏大学,其通讯地址为:212013 江苏省镇江市京口区学府路301号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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