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龙图腾网获悉迈赫机器人自动化股份有限公司申请的专利一种用于导向座自动化焊接生产线及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119566822B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411896622.7，技术领域涉及：B23P23/00；该发明授权一种用于导向座自动化焊接生产线及方法是由仇啸山;王其所;邱德旭;赵志超;刘祖志;王思荣设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于导向座自动化焊接生产线及方法在说明书摘要公布了：本发明属于焊接生产线技术领域，公开了一种用于导向座自动化焊接生产线及方法，其中导向座自动化焊接生产线，包括有导向座单片自动组队工位、单片机器人自动焊接工位、导向座总成人工组队工位、总成机器人自动焊接工位和总成人工补焊工位组成，所述导向座单片自动组队工位、单片机器人自动焊接工位、导向座总成人工组队工位、总成机器人自动焊接工位和总成人工补焊工位，按照生产工艺顺序呈一字型依次排布在生产现场；本发明能够对导向座单片散件进行自动组队，并采用单片机器人自动焊接，搬运机器人搬运工件进行工位间输送及自动上下料，实现导向座从散件到成品下线的自动化焊接操作。

本发明授权一种用于导向座自动化焊接生产线及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于导向座自动化焊接生产线，其特征在于：包括有导向座单片自动组队工位1、单片机器人自动焊接工位2、导向座总成人工组队工位3、总成机器人自动焊接工位4和总成人工补焊工位5组成，所述导向座单片自动组队工位1、单片机器人自动焊接工位2、导向座总成人工组队工位3、总成机器人自动焊接工位4和总成人工补焊工位5，按照生产工艺顺序呈一字型依次排布在生产现场； 所述导向座单片自动组队工位1包括搬运机器人行走轨道A601，搬运机器人行走轨道A601呈一字型水平布设，搬运机器人行走轨道A601上设置有搬运机器人A602和搬运机器人B603，搬运机器人行走轨道A601的一侧设置有至少一组用于存放导向座单片散件的散件上件精准定位料框103，搬运机器人行走轨道A601的另一侧设置有至少一组组队焊接装置； 所述组队焊接装置包括单片组队弧焊机器人101，单片组队弧焊机器人101与搬运机器人行走轨道A601之间的位置处设置有二次对中台105，单片组队弧焊机器人101的左右两侧分别设置有单片自动组队双轴变位机102； 所述搬运机器人行走轨道A601的两侧靠近单片机器人自动焊接工位2的位置处分别设置有定位缓存台104； 所述单片机器人自动焊接工位2由单片自动弧焊机器人201、单片自动弧焊双轴变位机202、板链输送线203和搬运机器人C604组成，其中单片自动弧焊机器人201设置有六套，且六套单片自动弧焊机器人201平均设置在搬运机器人行走轨道A601的两侧，每套单片自动弧焊机器人201的一侧设置有一套单片自动弧焊双轴变位机202； 所述板链输送线203为两套，且两套板链输送线203设置在搬运机器人行走轨道A601的两侧且靠近导向座总成人工组队工位3处； 搬运机器人C604设置在搬运机器人行走轨道A601上，用于将单片自动弧焊双轴变位机202上焊接完成的导向座单片拿取并放置在板链输送线203上； 所述导向座总成人工组队工位3由KBK电动吊装系统A301、总成人工组队平台302、人工弧焊焊机A303、总成散件上件料框304、滑移输送平台305和缓存台A306组成，滑移输送平台305具备导向座定位能力，方便后续工位机器人的抓取，总成人工组队平台302用于将两片对称的导向座单片合拼为一个导向座总成；人工弧焊焊机A303用于对导向座进行点焊固定；KBK电动吊装系统A301能够对导向座单片进行起吊。

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