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龙图腾网获悉国网冀北电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司申请的专利一种应用于高压变电站管母引流线拆搭机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119610159B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411957849.8，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种应用于高压变电站管母引流线拆搭机器人是由王康;郝旭东;卢毅;王辉;高岩峰;黄小龙;毛婷;苏斌;于竞哲;张旭;范硕超;牛铮;侯力枫;郝宁;宁博杨;龚先权;王显全;李慧杰设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于高压变电站管母引流线拆搭机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种应用于高压变电站管母引流线拆搭机器人，涉及机器人技术领域。包括小车、控制器和绝缘升降架，所述绝缘升降架顶部沿着管母线的轴线方向固定有若干个第一X轴滑轨，第一X轴滑轨顶部设置有滑板，滑板顶部固定有若干个与第一X轴滑轨垂直的Y轴滑轨，Y轴滑轨的顶部设置有支撑台。本发明设置有小车、相关轨道、两个六轴机械臂、第一摄像头、第二摄像头、压力传感器和定位传感器等部件，工作人员在安全区域即能够控制拆搭机器人对旧的引流线的拆除及新的引流线的安装，从而提高了变电站管母线与引流线拆搭的安全性。

本发明授权一种应用于高压变电站管母引流线拆搭机器人在权利要求书中公布了：1.一种应用于高压变电站管母引流线拆搭机器人，包括小车1、控制器2和绝缘升降架3，其特征在于：所述绝缘升降架3顶部沿着管母线22的轴线方向固定有若干个第一X轴滑轨401，第一X轴滑轨401顶部设置有滑板402，滑板402顶部固定有若干个与第一X轴滑轨401垂直的Y轴滑轨403，Y轴滑轨403的顶部设置有支撑台5； 支撑台5顶端面向引流板16一侧固定有对称设置的两个第二Y轴滑轨6，两个第二Y轴滑轨6通过滑块分别固定有第一六轴机械臂701和第二六轴机械臂702，两个第二Y轴滑轨6相对侧形成有通道，通道中部固定有至少一个测距传感器13及至少两个第一摄像头14； 通过两个测距传感器13和第一摄像头14对管母线22的位置进行检测，通过对支撑台5的位置进行移动，实现管母线22位于通道的正上方； 支撑台5背面开设有四个通槽501，通槽501的两侧均开设有放置槽502，自第二六轴机械臂702向第一六轴机械臂701方向的放置槽502内依次放置有顶板夹持组件10、新件夹持组件11、旧件夹持组件12和另一个顶板夹持组件10； 顶板夹持组件10、新件夹持组件11和旧件夹持组件12均包括夹持部，新件夹持组件11还包括驱动件和用于对新的引流板16上多角螺母17进行安装的安装部，旧件夹持组件12还包括驱动件和用于对旧的引流板16上多角螺母17进行拆解的拆解部； 第一六轴机械臂701和第二六轴机械臂702的第一连接臂18端部设置有两个安装板19，两个安装板19之间固定有压力传感器20； 所述夹持部包括顶块101，顶块101两侧均固定有放置块102，放置块102与放置槽502相适配，顶块101的底部活动设置有两个夹板103，顶块101底部通过连接件固定有双头电动伸缩杆104，双头电动伸缩杆104的两个伸缩端分别与两个夹板103相固定； 第一六轴机械臂701和第二六轴机械臂702的底部安装板19与夹持部的顶块101之间通过卡接部相连接； 新件夹持组件11和旧件夹持组件12的顶块101底部均连接有第二摄像头111。

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