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龙图腾网获悉清华珠三角研究院申请的专利用于VNIR多模组高光谱相机的图像对齐方法及装置和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119693425B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411582350.3，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权用于VNIR多模组高光谱相机的图像对齐方法及装置和介质是由胡建刚;方鹏程;魏威设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于VNIR多模组高光谱相机的图像对齐方法及装置和介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于VNIR多模组高光谱相机的图像对齐方法及装置和介质，可应用于图像数据处理技术领域。本申请通过计算获取的待处理VIS图像和待处理NIR图像的锐度，根据锐度识别待处理VIS图像和待处理NIR图像上的标识图像，将待处理VIS图像上的标识图像与待处理NIR图像上的标识图像进行标识对应后，识别标识对应后所述标识图像上的标识特征点，将标识特征点分别与待处理VIS图像和待处理NIR图像上的标识标号和标识位置进行特征点对应，再根据特征点对应的标识特征点计算得到单应矩阵，然后根据单应矩阵对待处理VIS图像和待处理NIR图像进行对齐操作，从而可以有效提高图像对齐结果的精度。

本发明授权用于VNIR多模组高光谱相机的图像对齐方法及装置和介质在权利要求书中公布了：1.一种用于VNIR多模组高光谱相机的图像对齐方法，其特征在于，所述VNIR多模组高光谱相机设有3组镜头，分别用于拍摄目标拍照物对应的VIS波段的图像、NIR波段的图像和RGB图像；所述方法包括以下步骤： 获取VNIR多模组高光谱相机拍摄的目标拍照物对应的若干张待处理VIS图像和若干张待处理NIR图像，所述待处理VIS图像和所述待处理NIR图像上均含有目标对象图像和标识图像；所述标识图像包括类二维码图标图像或预设对应点图像，所述类二维码图标图像对应的类二维码图标设置于标定板上，所述标定板设置于参考板上，所述目标拍照物设置于所述标定板的镂空区域且与所述参考板接触；其中，所述VNIR多模组高光谱相机在拍摄目标拍照物对应的若干张待处理VIS图像和若干张待处理NIR图像时均能完整拍摄标定板、目标拍照物和参考板； 计算所述待处理VIS图像和所述待处理NIR图像的锐度； 根据所述锐度识别所述待处理VIS图像和所述待处理NIR图像上的标识图像； 将所述待处理VIS图像上的标识图像与所述待处理NIR图像上的标识图像进行标识对应； 识别标识对应后所述标识图像上的标识特征点； 将所述标识特征点分别与所述待处理VIS图像和所述待处理NIR图像上的标识标号和标识位置进行特征点对应； 根据特征点对应后的所述标识特征点计算得到单应矩阵； 根据所述单应矩阵对所述待处理VIS图像和所述待处理NIR图像进行对齐操作； 所述计算所述待处理VIS图像和所述待处理NIR图像的锐度，包括： 分别对所述待处理VIS图像和所述待处理NIR图像处理，得到对应的拉普拉斯图像； 计算所述待处理VIS图像对应的拉普拉斯图像和所述待处理NIR图像对应的拉普拉斯图像的拉普拉斯方差，所述拉普拉斯方差用于衡量所述待处理VIS图像和所述待处理NIR图像的锐度大小； 所述根据所述锐度识别所述待处理VIS图像和所述待处理NIR图像上的标识图像，包括： 分别对所述待处理VIS图像和所述待处理NIR图像的所述拉普拉斯方差进行排序； 通过对待处理VIS图像组和待处理VIS图像组的图像分别基于从大到小的排序结果，使用ArUco图标识别算法识别图像中的ArUco图标对应的标识图像，直至待处理VIS图像组和待处理VIS图像组均能正确识别得到标识图像； 其中，若不能正确识别ArUco图标，通过界面设置关键点的方式对所述待处理VIS图像和所述待处理NIR图像进行对齐操作，界面设置的关键点对应的标识图像为预设对应点图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人清华珠三角研究院，其通讯地址为：510530 广东省广州市黄埔区香雪八路98号(10)栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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