比亚迪股份有限公司邱嵩获国家专利权
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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利一种车辆转向方法、装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119705449B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311278315.8，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种车辆转向方法、装置及车辆是由邱嵩;郭明林;刘景;张杰;罗星设计研发完成，并于2023-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆转向方法、装置及车辆在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆转向方法、装置及车辆，所述方法包括：制动第二组轮胎，使得该第二组轮胎处于不转动的状态；驱动第一组轮胎，该第一组轮胎中的每一个轮胎对应的驱动力的力矩方向相同；在驱动该第一组轮胎的驱动力大于该第一组轮胎的轮胎附着力、且所述第一组轮胎的转向角度大于第一转向角度的情况下，基于该驱动力和该第一组轮胎的转向角度控制车辆转向。以实现在减小车辆的最小转弯半径的同时提高转向工况的车辆通过性。
本发明授权一种车辆转向方法、装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆转向方法，其特征在于，包括： 制动第二组轮胎，使得所述第二组轮胎处于不转动的状态，制动所述第二组轮胎的制动力大于或等于第二附着力，所述第二附着力与所述车辆的总质量、重力加速度、地面附着系数、所述第二组轮胎的中心与车辆的质心之间的第二距离以及第一组轮胎的中心与车辆的质心之间的第一距离相关； 驱动第一组轮胎，所述第一组轮胎中的每一个轮胎对应的驱动力的力矩方向相同，驱动所述第一组轮胎对应的电机的峰值扭矩大于第一数值，所述第一数值基于减速器速比、所述第一组轮胎的轮胎附着力、以及轮胎半径确定； 在驱动所述第一组轮胎的驱动力大于所述第一组轮胎的轮胎附着力、且所述第一组轮胎的转向角度大于第一转向角度的情况下，基于所述驱动力和所述第一组轮胎的转向角度控制所述车辆转向，所述第一组轮胎的转向角度为所述第一组轮胎与所述车辆的车身的夹角，所述第一组轮胎为车辆的前轮、且所述第二组轮胎为车辆的后轮，或者所述第一组轮胎为车辆的后轮、且所述第二组轮胎为车辆的前轮； 其中，所述第二距离大于或等于所述第一距离的第一预设倍数，所述第一预设倍数为小于1且大于或等于0.95的值。
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