浙江吉利控股集团有限公司;雷达新能源汽车(浙江)有限公司涂楚成获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;雷达新能源汽车(浙江)有限公司申请的专利巡检系统的控制方法及装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119705910B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411866318.8，技术领域涉及：B64U50/37；该发明授权巡检系统的控制方法及装置、设备及存储介质是由涂楚成设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本巡检系统的控制方法及装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种巡检系统的控制方法及装置、设备及存储介质。该方案包括：巡检系统中设置有伴随无人机移动且能为无人机提供额外电量的无人车。根据无人机的当前电量和第一当前位置，从待巡检点集合中确定出无人机的下一个巡检任务所针对的目标巡检点；完成针对目标巡检点的巡检任务所需电量不大于当前电量；若无法从待巡检点集合中确定出无人机的目标巡检点，则指示无人机停靠在无人车处。由此在无人机电量不足以完成巡检任务时，通过无人车上无人机机场为无人机提供电量支持；由此不仅突破了固定机场的地理限制，增加了无人机的巡检范围，同时减少了无人机补充电量时的飞行距离，提高了无人机的巡检效率。
本发明授权巡检系统的控制方法及装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种巡检系统的控制方法，其特征在于，所述巡检系统包括无人车，以及用于执行巡检任务的无人机；所述无人车用于伴随所述无人机移动，以及为所述无人机提供电量；所述方法包括： 获取由待巡检点组成的待巡检点集合； 根据无人机当前所在的第一当前位置以及当前电量，从所述待巡检点集合中，确定出所述无人机下一个巡检任务所针对的目标巡检点；其中，完成针对所述目标巡检点的巡检任务所需电量不大于所述当前电量；所述目标巡检点为距离第一当前位置最近，且所述当前电量能够完成巡检的待巡检点； 若无法从所述待巡检点集合中确定出所述目标巡检点，则生成第一指令；所述第一指令用于指示所述无人机停靠在无人车处。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江吉利控股集团有限公司;雷达新能源汽车(浙江)有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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