比亚迪股份有限公司凌和平获国家专利权
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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利主动回正控制方法、装置、电动助力转向系统及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119749674B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410708551.7，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权主动回正控制方法、装置、电动助力转向系统及车辆是由凌和平;姜龙;李桂忠;李鹏;周俊杰设计研发完成，并于2024-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本主动回正控制方法、装置、电动助力转向系统及车辆在说明书摘要公布了：本公开涉及一种主动回正控制方法、装置、电动助力转向系统及车辆，其中，该方法包括：获取方向盘转角；根据所述方向盘转角，利用串级控制算法计算得到主动回正需求扭矩；根据所述主动回正需求扭矩，控制电机输出对应的扭矩，以使方向盘回正。
本发明授权主动回正控制方法、装置、电动助力转向系统及车辆在权利要求书中公布了：1.一种主动回正控制方法，其特征在于，包括： 确定车辆的回正工况，其中，所述回正工况为主动回正工况和驾驶员控制回正工况中的一种，包括：获取第一方向盘力矩、方向盘转角和车辆的车速；根据所述第一方向盘力矩、所述方向盘转角和所述车辆的车速，确定所述车辆的回正工况，具体包括：确定所述第一方向盘力矩的绝对值是否小于或等于预设力矩阈值，以及所述第一方向盘力矩的绝对值小于或等于预设力矩阈值的持续时长是否超过预设时长，确定所述方向盘转角的绝对值是否大于或等于第一预设转角阈值，确定所述车辆的车速是否大于或等于第一预设车速阈值；在所述第一方向盘力矩的绝对值小于或等于预设力矩阈值，以及所述第一方向盘力矩的绝对值小于或等于预设力矩阈值的持续时长超过所述预设时长，所述方向盘转角的绝对值大于或等于所述第一预设转角阈值，且所述车辆的车速大于或等于所述第一预设车速阈值的情况下，确定车辆的回正工况为主动回正工况； 在所述车辆的回正工况为主动回正工况的情况下，获取方向盘转角； 根据所述方向盘转角，利用串级控制算法计算得到主动回正需求扭矩； 根据所述主动回正需求扭矩，控制电机输出对应的扭矩，以使方向盘回正。
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