吉林大学王远获国家专利权
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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种轴向磁通电机及其步进控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119765715B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510092437.0，技术领域涉及：H02K1/2795；该发明授权一种轴向磁通电机及其步进控制方法是由王远;冷福康;刘泽霖;高炼设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轴向磁通电机及其步进控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轴向磁通电机及其步进控制方法，采用步进控制方式实现对电机的精确控制。通过获取轴向磁通电机的运行参数，确定轴向磁通电机的初始角度和步进角，进而确定轴向磁通电机的通电周期，绘制定子激励波形图像，生成控制轴向磁通电机的三相电流，利用PWL函数实现控制轴向磁通电机步进旋转。本技术方案具有精度高的优点，通过控制电流脉冲的数量和频率来精确控制轴向磁通电机的旋转角度和速度，实现高精度的位置定位和运动控制，作为驱动电机适用于通讯和数传云台等应用场合。
本发明授权一种轴向磁通电机及其步进控制方法在权利要求书中公布了：1.一种轴向磁通电机的步进控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： S1：获取轴向磁通电机的运行参数，所述运行参数包括额定转速、电机初始角度和电机的步进角； S2：根据所述轴向磁通电机的运行参数，设置三相的定子线圈的通电脉冲时间，基于三相的定子线圈的通电脉冲时间确定轴向磁通电机的通电周期； S3：绘制定子激励波形图像，并利用PWL函数将定子激励波形设置为轴向磁通电机的激励，确定轴向磁通电机A相、B相和C相的先后通电顺序，进而生成用于控制轴向磁通电机的三相电流； 所述S3具体包括： S31：确定绘制定子激励波形所需要的时间和值对； S32：根据S31确定的时间和值对，基于一个通电周期绘制出按照时间顺序依次达到峰值且占空比相同的矩形波，定义为PWL函数的定子激励波形，作为所述轴向磁通电机在一个周期内的定子电流激励； S33：将PWL函数设置为所述轴向磁通电机的定子激励，根据定子激励波形确定轴向磁通电机三相的通电顺序，进而得到用于控制所述轴向磁通电机的三相电流。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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