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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利温度估算方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119766047B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410954978.5，技术领域涉及：H02P23/14；该发明授权温度估算方法及相关装置是由王晓伟;郑亮;刘鑫;陈冰锋;赵伟冰设计研发完成，并于2024-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本温度估算方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种温度估算方法及相关装置，方法包括：获取电机的电机反馈电流和电子控制单元温度；将电机反馈电流和电子控制单元温度输入到目标温度估算模型中，得到多个目标工作器件的目标温度，目标温度估算模型配置有与电机相关联的目标温度估算参数。如此，仅通过容易获得的电机反馈电流和电子控制单元温度即可实现对多个目标工作器件的温度估算，无需额外的硬件设备和计算资源，降低了对电机中的目标工作器件进行温度估算的成本，对MCU的内存需求大大降低，简化了温度估算的算法模型。

本发明授权温度估算方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种温度估算方法，其特征在于，包括： 获取电机的电机反馈电流和电子控制单元温度； 将所述电机反馈电流和所述电子控制单元温度输入到目标温度估算模型中，得到多个目标工作器件的目标温度； 其中，所述目标温度估算模型包括滤波模型和温度预测模型，所述将所述电机反馈电流和所述电子控制单元温度输入到目标温度估算模型中，得到多个目标工作器件的目标温度，包括： 将所述电机的电机反馈电流、所述电机的功率系数和目标工作器件对应的滤波系数输入到所述滤波模型中，得到目标工作器件对应的滤波输出结果； 根据目标工作器件对应的滤波输出结果和目标工作器件对应的温度补偿因子确定出目标工作器件对应的温度补偿系数； 将所述电机的电子控制单元温度、目标工作器件对应的温度补偿系数和目标工作器件对应的温度系数输入到所述温度预测模型中，得到多个目标工作器件的目标温度； 其中，所述温度预测模型包括超前滞后控制算法，所述超前滞后控制算法的计算式为： 式中，为目标工作器件对应的第一温度系数，为目标工作器件对应的第二温度系数，为目标工作器件对应的温度补偿系数，为电机的电子控制单元温度，为目标工作器件的目标温度。

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