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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利稳定杆的控制方法、存储介质、电子设备及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119773433B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411999520.8，技术领域涉及：B60G21/055；该发明授权稳定杆的控制方法、存储介质、电子设备及车辆是由戴杭林;吴圣;张攀程;方志端;袁晓波设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本稳定杆的控制方法、存储介质、电子设备及车辆在说明书摘要公布了：本申请涉及一种稳定杆的控制方法、存储介质、电子设备及车辆，在车辆的行驶工况满足预设条件时，控制第一稳定杆和第二稳定杆的作用状态；其中，作用状态包括断开状态、耦合状态和半耦合状态。通过稳定杆的多种状态可控，至少可以解决目前相关技术中稳定杆的控制状态较为单一，无法适应复杂的行驶工况的技术问题。

本发明授权稳定杆的控制方法、存储介质、电子设备及车辆在权利要求书中公布了：1.一种稳定杆的控制方法，其特征在于，所述稳定杆包括第一稳定杆和第二稳定杆，所述控制方法包括： 在车辆的行驶工况满足预设条件时，控制所述稳定杆的状态； 其中，所述稳定杆的状态包括：断开状态、耦合状态和半耦合状态，所述断开状态下所述第一稳定杆和所述第二稳定杆断开，所述耦合状态下所述第一稳定杆和所述第二稳定杆耦合，所述半耦合状态下所述第一稳定杆和所述第二稳定杆半耦合； 其中，所述方法还包括：在不同的控制状态下，调整所述稳定杆的刚度与所述行驶工况适配； 其中，所述稳定杆包括刚度调节模块，所述方法还包括：控制所述刚度调节模块中电磁阀的开关状态，以调节所述稳定杆的刚度； 其中，所述刚度调节模块包括第一电磁阀和第二电磁阀，所述第一电磁阀的孔径小于所述第二电磁阀的孔径； 其中，所述行驶工况通过以下至少之一的行驶参数确定：车辆的行驶速度，车辆的侧倾角，方向盘转角信息； 其中，所述在车辆的行驶工况满足预设条件时，控制所述稳定杆的状态包括：根据所述车辆的侧倾角，控制所述第一稳定杆和所述第二稳定杆为半耦合状态； 其中，所述控制所述稳定杆的状态包括：通过控制所述第一电磁阀和所述第二电磁阀中的一个打开，另一个关闭，以控制所述稳定杆为半耦合状态； 其中，所述根据所述车辆的侧倾角，控制所述第一稳定杆和所述第二稳定杆为半耦合状态，包括：在所述车辆的侧倾角小于或等于第一侧倾阈值时，控制所述第一电磁阀关闭，且所述第二电磁阀打开； 其中，所述根据所述车辆的侧倾角，控制所述第一稳定杆和所述第二稳定杆为半耦合状态，包括：在所述车辆的侧倾角大于第一侧倾阈值且小于或等于第二侧倾阈值时，控制所述第一电磁阀打开，且所述第二电磁阀关闭；其中，所述第二侧倾阈值大于所述第一侧倾阈值。

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