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龙图腾网获悉北京卓视智通科技有限责任公司申请的专利一种可见光图像与红外图像的空间配准方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119784803B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411850918.5，技术领域涉及：G06T7/30；该发明授权一种可见光图像与红外图像的空间配准方法和系统是由吴柯维;何晓罡;王凤宇;延瑾瑜;朱小平;郭杨;张辉华设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可见光图像与红外图像的空间配准方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可见光图像与红外图像的空间配准方法和系统，涉及空间配准技术领域，本发明通过可见光相机得到的位置坐标在第二鸟瞰视图所用坐标系中的位置坐标与通过红外相机得到的位置坐标在第二鸟瞰视图所用坐标系中的位置坐标进行配准，能够求取更为准确的转换关系，且转换关系的获取过程相比于现有技术更加简单，不需要大量的训练图像，成本低，实用性强。

本发明授权一种可见光图像与红外图像的空间配准方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种可见光图像与红外图像的空间配准方法，其特征在于，包括： 对可见光相机和红外相机进行时间对齐后，利用所述可见光相机和所述红外相机，在同一时刻分别采集第一可见光图像和第一红外图像； 对所述第一可见光图像进行目标识别，得到每个第一预设目标在可见光相机所用坐标系中的第一位置坐标；对所述第一红外图像进行目标识别，得到每个所述第一预设目标在红外相机所用坐标系中的第二位置坐标； 基于第一变换矩阵，对所述第一可见光图像进行逆透视投影变换，得到第一鸟瞰视图，并利用所述第一变换矩阵对每个第一位置坐标进行变换，得到每个第一位置坐标分别在第一鸟瞰视图所用坐标系中的第三位置坐标； 基于第二变换矩阵，对所述第一红外图像进行逆透视投影变换，得到第二鸟瞰视图，并利用所述第二变换矩阵对每个第二位置坐标进行变换，得到每个第二位置坐标分别在第二鸟瞰视图所用坐标系中的第四位置坐标； 计算所述第一鸟瞰视图所用坐标系和所述第二鸟瞰视图所用坐标系之间的刚性变换矩阵； 利用所述刚性变换矩阵，得到每个第三位置坐标在所述第二鸟瞰视图所用坐标系中的第五位置坐标； 计算所有的第四位置坐标与所有的第五位置坐标之间的误差距离；判断所述误差距离是否小于预设误差距离阈值，得到判断结果； 当所述判断结果为是时，根据所有的第四位置坐标和所有的第五位置坐标，确定可见光相机和红外相机在同一时刻所分别拍摄的图像之间的转换关系； 利用所述转换关系，对可见光相机和红外相机在同一时刻所分别拍摄的图像进行空间配准。

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