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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利永磁同步电机扩大实际可运行区域的约束多胞形选取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119787905B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510095232.8，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权永磁同步电机扩大实际可运行区域的约束多胞形选取方法是由赵梦圆;张冉冉;林诗雨;昝小舒;程鹤;于东升设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本永磁同步电机扩大实际可运行区域的约束多胞形选取方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种永磁同步电机扩大实际可运行区域的约束多胞形选取方法，该方法包括：构造具有五个顶点的电压约束多胞形；扫描全速度范围内，线段Li‑G斜率，获得线段Li‑G斜率的绝对值最小值；依据线段Li‑G斜率的绝对值最小值，确定点Wi的位置，继而确定电压约束多胞形的位置和形状；获得电压约束多胞形线性方程组；依据电压约束多胞形线性方程组，结合传统预测模型和价值函数，构造显式模型预测控制器。本发明方法简化了显式模型预测控制器，扩大了电机实际可运行区域的极限边界，增加了电机的调速范围和转矩输出能力，拓宽了电机的外特性曲线，增强了极限运行能力。

本发明授权永磁同步电机扩大实际可运行区域的约束多胞形选取方法在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机扩大实际可运行区域的约束多胞形选取方法，其特征在于，所述方法包括： 构造具有五个顶点的电压约束多胞形，ud-uq平面内五个顶点分别记为点L、点W、点U、点K和点I； 将PMSM的电流约束和电压约束均绘制在id-iq平面内，电流约束固定不变电压约束则随着转速的增大而缩小；id-iq平面第二象限内电压约束和电流约束重叠的部分即为电机的可运行区域，记电压极限圆与电流极限圆的交点为点G； 将ud-uq平面内的电压约束多胞形在映射到id-iq平面后，顺时针旋转90度，得出点L、点W、点U、点K和点I在id-iq平面内的映射点Li、点Wi、点Ui、点Ki、点Ii； 所述ud和uq分别为电机定子电压的d轴分量和q轴分量；id和iq分别为电机定子电流的d轴分量和q轴分量； 扫描全速度范围内线段Li-G斜率，获得线段Li-G斜率的绝对值最小值min{|kLi-G|}； 依据线段Li-G斜率的绝对值最小值及点Wi的位置选取条件，确定点Wi的位置，从而确定出电压约束多胞形的位置和形状； 将线段Li-Wi作为弱磁轨迹，通过将电机实际工作点限制在线段Li-Wi上，实时获得d、q轴电流参考值idref和iqref，优化指导分配电流和弱磁运行； 点Wi的位置选取需满足两个要求： 一、在全速度范围内，点Wi应逼近点G，以减少浪费的可运行区域，从而获得更大的调速范围和转矩输出能力； 二、在全速度范围内，点Wi不可进入电机的可运行区域内部； 根据线段Li-G斜率的绝对值最小值及点Wi的位置选取条件点，对点Wi位置的选取规则制定如下：当线段Li-G斜率取min{|kLi-G|}时，令点Wi与点G重合； 获取电压约束多胞形五个顶点坐标，由五个点坐标利用直线两点式推导出电压约束多胞形的线性方程组，并转化为矩阵形式描述的电压约束多胞形方程； 依据矩阵形式描述的电压约束多胞形方程，结合预测模型和价值函数，构造显式模型预测控制器，以优化电力系统的运行性能和电压稳定性。

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