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龙图腾网获悉上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)申请的专利削斜筋板基准焊点寻位方法、装置、产品、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119810186B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411816209.5，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权削斜筋板基准焊点寻位方法、装置、产品、设备和介质是由魏雷;姜军;郭海平;康世豪;张诗达设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本削斜筋板基准焊点寻位方法、装置、产品、设备和介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种削斜筋板基准焊点寻位方法、装置、产品、设备和介质。所述方法包括：将削斜筋板与底板垂直设置，所述削斜筋板设有斜边，以经过所述削斜筋板的斜边底端点的直线与所述底板的垂足作为基准焊点；以所述底板所在平面作为xy轴平面，所述削斜筋板所在方向作为z轴方向构建三维坐标系；通过基于削斜筋板的斜边上的定位点坐标计算获取斜边上定位点的方向向量和单位方向向量，进而沿斜边方向获取削斜筋板的斜边底端点的三维坐标，将所述削斜筋板的斜边底端点的三维坐标沿z轴下移至所述底板所在的xy轴平面后获得所述基准焊点的三维坐标，采用基准焊点的三维坐标方式能准确找出削斜筋板的基准焊点位置，提升焊接质量。

本发明授权削斜筋板基准焊点寻位方法、装置、产品、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种削斜筋板基准焊点寻位方法，其特征在于，包括： 将削斜筋板与底板垂直设置，所述削斜筋板设有斜边，以经过所述削斜筋板的斜边底端点的直线与所述底板的垂足作为基准焊点； 以所述底板所在平面作为xy轴平面，所述削斜筋板所在方向作为z轴方向构建三维坐标系； 利用激光传感器在所述削斜筋板的斜边上间隔采集第一定位点的三维坐标和第二定位点的三维坐标； 通过所述第一定位点的三维坐标和所述第二定位点的三维坐标计算获取从第一定位点至第二定位点的方向向量和单位方向向量； 沿从所述第一定位点至第二定位点的方向向量移动所述单位方向向量的整数倍，找到所述削斜筋板的斜边底端点，获取所述削斜筋板的斜边底端点的三维坐标； 将所述削斜筋板的斜边底端点的三维坐标沿z轴下移至所述底板所在的xy轴平面后获得所述基准焊点的三维坐标； 其中，所述通过所述第一定位点的三维坐标和所述第二定位点的三维坐标计算获取从第一定位点至第二定位点的方向向量和单位方向向量包括： 设所述第一定位点记为P1，所述第二定位点记为P2； 设所述第一定位点P1的三维坐标为x1，y1，z1，所述第二定位点P2的三维坐标为x2，y2，z2； 根据所述第一定位点P1的三维坐标为x1，y1，z1和所述第二定位点P2的三维坐标为x2，y2，z2计算获取从第一定位点至第二定位点的方向向量； 将所述从第一定位点至第二定位点的方向向量标准化，得到单位方向向量； 其中，所述将所述从第一定位点至第二定位点的方向向量标准化，得到单位方向向量包括： 所述从第一定位点至第二定位点的方向向量； 计算所述从第一定位点至第二定位点的方向向量的模； 将所述从第一定位点至第二定位点的方向向量除以其模得到单位方向向量； 其中，所述沿从所述第一定位点至第二定位点的方向向量移动所述单位方向向量的整数倍，找到所述削斜筋板的斜边底端点，获取所述削斜筋板的斜边底端点的三维坐标包括： 设所述削斜筋板的斜边底端点记为P3，所述基准焊点记为P； 设所述削斜筋板的斜边底端点P3的三维坐标为x3，y3，z3； 预设所述削斜筋板的斜边底端点至所述基准焊点的间距为A，将所述单位方向向量乘以倍数t，找到从所述第一定位点P1的三维坐标x1，y1，z1沿所述单位方向向量方向移动到z3=A的坐标点即为所述削斜筋板的斜边底端点P3； 根据求解倍数t，； 利用，获取所述削斜筋板的斜边底端点P3的三维坐标。

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