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龙图腾网获悉天津中德应用技术大学申请的专利基于增强现实的智能教学辅助系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119832189B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411889526.X，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权基于增强现实的智能教学辅助系统是由朱万山;刘莹;张琳;黄萌萌设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于增强现实的智能教学辅助系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于增强现实的智能教学辅助系统，本发明将ORB算法与单一多任务深度学习网络相结合，同时实现特征点检测、边缘检测和深度估计任务，提取关键点的二维坐标、边缘信息和三维空间坐标，确保特征点的定位更加精准且具有较强的鲁棒性，此外，通过引入多头注意力机制，对全局特征图与局部特征点进行加权融合，优化特征点的表达和匹配性能，进一步提高了特征点检测的稳定性与准确性，为后续相机位姿估计提供了可靠的数据输入。基于提取的二维坐标、三维坐标及相机内参，结合PnP算法最小化投影误差求解相机的位姿信息，从而确保虚拟三维模型能够与真实教学目标物精准对齐。

本发明授权基于增强现实的智能教学辅助系统在权利要求书中公布了：1.一种基于增强现实的智能教学辅助系统，其特征在于，包括： 图像采集模块：用于通过摄像头捕获教学目标物的图像数据； 多任务学习特征提取模块：基于单一多任务深度学习网络，所述单一多任务深度学习网络采用共享主干网络与任务分支结构，融合ORB算法，提取教学目标物图像的局部特征点，并同时完成边缘检测与深度估计任务，生成特征点的二维坐标、边缘信息及三维空间坐标； 多头注意力特征融合模块：用于对全局特征图与局部特征点进行多头注意力机制加权融合，优化特征点的表达与匹配性能； 相机位姿估计模块：结合多任务学习特征提取模块输出的特征点二维坐标、三维坐标与相机内参，通过PnP算法求解相机的位姿信息，包括旋转矩阵和平移向量； 虚拟信息叠加模块：根据相机位姿信息，将三维虚拟模型与学习真实场景进行精准对齐与动态叠加，实现虚实融合显示； 人机交互模块：用于支持用户通过手势识别、语音控制或触控操作与虚拟三维模型进行交互操作并进行储存； 学习行为评估模块：基于人机交互模块产生的交互数据分析用户的学习行为，评估学习效果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津中德应用技术大学，其通讯地址为：300350 天津市津南区海河教育园区雅深路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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