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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七一五研究所申请的专利一种环境自适应的被动声纳阵元数据实时生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119849146B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411912639.7，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种环境自适应的被动声纳阵元数据实时生成方法是由徐传秀;申屠云奇;安妍妍;曾鹏;刘坤设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种环境自适应的被动声纳阵元数据实时生成方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种环境自适应的被动声纳阵元数据实时生成方法，该方法可以实时引接目标与接收平台运动态势信息，获取实时海洋环境数据信息，利用复杂海洋环境下抛物方程声传播模型预报声场信道函数，通过多模块分步并行计算策略，实现被动声纳阵元数据实时仿真生成，具有实时计算、高精度计算、通用性强、可扩展性强、环境适用性好等优点，在水声对抗、仿真推演、辅助决策方面具有较为广阔的应用前景。

本发明授权一种环境自适应的被动声纳阵元数据实时生成方法在权利要求书中公布了：1.一种环境自适应的被动声纳阵元数据实时生成方法，其特征在于：实时引接目标与接收平台运动态势信息，获取实时海洋环境数据信息，利用复杂海洋环境下抛物方程声传播模型预报声场信道函数，通过多模块分步并行计算策略，实现被动声纳阵元数据实时仿真生成，具体步骤如下： 步骤1、接收平台运动态势引接，实时接收声纳平台的经纬度、航速VB、航向DB和入水深度ZB，时间间隔为∆T； 步骤2、目标运动态势引接，实时接收目标的经纬度LonT，LatT和入水深度ZT，时间间隔为∆T； 步骤3、声纳工作参数设置，包括设置声纳的工作频段FL，FH、采样频率Fs、声纳接收阵阵元空间位置坐标，其中N为阵元数量，X为正北方向，Y为正东方向，Z为深度方向； 步骤4、运动参数拓扑解算，解算不同时刻目标与接收阵各阵元之间的水平距离，其中k代表时刻序列号； 步骤5、设置水下信道函数计算所需要的海洋环境参数，包括声速剖面、海底地形、海底底质参数； 步骤6、采用抛物方程水声传播模型计算水下信道函数，生成目标运动态势下目标辐射噪声到达各接收阵元的信道函数； 步骤7、目标辐射噪声参数设置，设置辐射噪声的连续谱、线谱和调制谱参数，作为目标辐射噪声信号生成的输入； 步骤8、目标辐射噪声信号生成； 步骤9：声纳目标信号生成，生成目标辐射噪声经过水声信道传播后在接收阵各阵元上接收到的信号； 步骤10：声纳阵元数据生成； 所述步骤4中，利用接收平台经纬度和目标的经纬度，利用地球坐标系计算出目标相对于平台的距离坐标；根据接收平台航向和阵元空间坐标，计算出实际情况下各阵元相对于阵中心的坐标为： 目标与阵元之间的水平距离为： ； 所述步骤6中，具体步骤如下： 根据时间间隔，宽带信道函数频率采样间隔，声场计算的频率数为：，利用第1个时刻点的声速剖面、海底地形和海底底质参数，采用抛物方程模型声场计算公式，通过并行计算快速得到不同频率下声场： 其中，为递推距离，为Padé近似的阶数，为Padé近似的系数，为参考波数； 信道函数的频率域表达式为： 根据目标与阵元之间的水平距离，得出不同时刻不同阵元的频域信道函数： 利用反傅里叶变化得到时长为的时域信道函数： ； 所述步骤8中，生成目标辐射噪声信号，根据设置的谱参数，辐射噪声信号表达式为： 式中，为舰艇辐射噪声线谱成分；为随机噪声；为舰艇辐射噪声调制成分，为连续谱信号； 采用50%的时间重叠计算，使能保持仿真信号的相位连续性，辐射噪声信号补充时间的重叠后信号为： ； 所述步骤9中，包括步骤如下： 各阵元接收的第1个目标信号通过目标辐射噪声与信道函数卷积得到： 第2个时间段内的目标信号为： 第M个时间段内的目标信号为： 其中，代表卷积运算； 最终各阵元接收的目标信号通过不同时间段信号求和获得； 所述步骤10中，包括步骤如下：在上述目标信号基础上增加噪声信号，获得任意态势下声纳阵元数据： 。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国船舶集团有限公司第七一五研究所，其通讯地址为：311499 浙江省杭州市西湖区留下街道屏峰715号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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