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龙图腾网获悉广东力源液压机械有限公司;中交三航局第三工程有限公司;广东斯巴达重工科技有限公司申请的专利一种桩基施工的水下自动割桩系统及水下自动割桩方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119859998B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411925621.0，技术领域涉及：E02D9/04；该发明授权一种桩基施工的水下自动割桩系统及水下自动割桩方法是由庞炬东;赵林原;陆扬;韦国保;谢军;魏智健设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种桩基施工的水下自动割桩系统及水下自动割桩方法在说明书摘要公布了：本发明属于桩基施工技术领域，公开了一种桩基施工的水下自动割桩系统及水下自动割桩方法，该系统包括自动割桩控制单元与自动割桩装置；自动割桩控制单元包括电气控制模块、传感模块、回转驱动控制模块、进给驱动模块，分别设置在自动割桩装置内的不同位置上；自动割桩装置包括割桩工作平台、起吊钢丝绳、起重机。本发明通过软硬件的协同配合实现桩基施工目视不能及的水下自动割桩，并且能够通过起重机的定位绳索等在自动切割装置下沉过程中实现精确测量和控制切割装置的下沉速度，保证平稳操作；回转机构的切割头配备四个圆形刀片，通过伺服电机控制刀片的旋转速度和进给速度，确保自动旋转切割的切割效率和质量。

本发明授权一种桩基施工的水下自动割桩系统及水下自动割桩方法在权利要求书中公布了：1.一种桩基施工的水下自动割桩系统，其特征在于，其包括作为控制部分的自动割桩控制单元，与作为执行部分的自动割桩装置； 所述的自动割桩控制单元，包括：电气控制模块，传感模块，回转驱动控制模块，进给驱动模块，分别设置在自动割桩装置内的不同位置上；所述电气控制模块包括PLC控制器及PLC控制器内置的水下自动割桩控制程序；所述传感模块包括位置传感器、压力传感器、扭矩传感器； 所述的自动割桩装置包括：割桩工作平台1、起吊钢丝绳3、起重机； 所述的割桩工作平台1包括：机架10及依次固定在机架10上的回转驱动仓11、进给驱动仓12、四个支撑固定机构13、回转机构14、进给机构15、切割组件16、液压驱动总成17； 所述回转驱动仓11内置有回转驱动控制模块；所述进给驱动仓12内置有进给驱动模块； 所述四个支撑固定机构13均匀分布排列、固定设置在机架10外侧； 所述回转机构14设置在机架10下方，回转机构14与液压驱动总成17连接；所述液压驱动总成17包括：液压泵、液压油缸、多条液压油管； 所述切割组件16设置于割桩工作平台1下部，所述切割组件16包括中心固定件、均匀分布在中心固定件外侧的四个切割单元、锯片伸缩油缸162、伺服电机及与伺服电机传动连接的锯片161； 所述的支撑固定机构13包括：相互连接的支撑固定板131、支撑油缸132，所述支撑油缸132通过液压油管与液压驱动总成17连接； 所述支撑固定板131外侧为平面或圆弧，当支撑固定板131支撑到位时，与钢管桩2内壁相贴合； 各所述切割单元通过锯片伸缩油缸162与中心固定件连接；所述进给机构15包括伺服电机，伺服电机包括传动轴，各所述切割单元通过传动轴活动连接，各切割单元下方包括一个锯片161，所述锯片161与传动轴固定连接。

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