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龙图腾网获悉唐山晟群科技有限公司申请的专利一体化全药品机器人智慧药房及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119873186B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510188549.6，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一体化全药品机器人智慧药房及其使用方法是由李成群;刘瑞;肖剑桥;刘磊设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一体化全药品机器人智慧药房及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一体化全药品机器人智慧药房及其使用方法，智慧药房包括药房本体，药房本体内部设有放置药品的药架，药架上放置有多个储药筐，药架的一侧设有沿X向移动的X轴传动装置，X轴传动装置上竖直滑动设有Z轴传动装置，Z轴传动装置上设有取药储药装置和电动机械手，取药储药装置上设有对储药筐内的药品进行追溯码识别的扫描机构，药房本体内还设有补药装置和第一发药装置，药房本体外侧连通设有第二发药装置。本发明通过X轴传动装置、Z轴传动装置带动电动机械手、取药储药装置移动至药架对药品进行取放，并配合第一发药装置、第二发药装置及补药装置，实现对全药品的自动识别、发放及补充，避免出现卡药、取药出错的现象。

本发明授权一体化全药品机器人智慧药房及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种一体化全药品机器人智慧药房，其特征在于，包括药房本体1，所述药房本体1内部设有放置药品的药架2，所述药架2上放置有多个储药筐21，所述药架2的一侧设有沿X向移动的X轴传动装置3，所述X轴传动装置3上竖直滑动设有Z轴传动装置4，所述Z轴传动装置4上设有取药储药装置5和电动机械手6，且所述Z轴传动装置4包括第三传动带，所述取药储药装置5上设有对所述储药筐21内的药品进行追溯码识别的扫描机构，所述药房本体1内还设有补药装置7和第一发药装置8，所述药房本体1外侧连通设有第二发药装置9； 所述取药储药装置5包括储药机构，所述储药机构与所述第三传动带的一侧固定连接，所述储药机构上设有取药机构，所述扫描机构固定设置在所述取药机构的取药侧，所述扫描机构包括固定设置在所述储药机构上的第一框架，所述第一框架上布设有若干扫码器，所述扫码器用于扫描并识别药品的追溯码； 所述电动机械手6包括连接架61，所述连接架61与所述第三传动带的一侧连接，所述连接架61上下相对设有两个伸缩托盘63，两个所述伸缩托盘63均通过传动机构64与所述连接架61滑动连接； 所述传动机构64包括固定设置在所述连接架61上的第一驱动电机641，所述第一驱动电机641的输出轴固定连接有第一齿轮642，所述第一齿轮642的两侧啮合连接有两个第二齿轮643，两个所述第二齿轮643均与所述连接架61转动连接，所述连接架61上还设有第一滑架65，所述第一滑架65的底部固设有第一齿条651，所述第一齿条651与所述第二齿轮643啮合连接，所述连接架61上设有第四传动带66和第九传动带62，所述第四传动带66、所述第九传动带62的上侧分别与所述伸缩托盘63的两端固定连接，所述第四传动带66、所述第九传动带62的下侧分别与所述连接架61的两端固定连接； 所述连接架61上还转动设有第五传动带67，所述第五传动带67包括相对设置在所述连接架61两端的第一侧传动带671和第二侧传动带672，所述第一侧传动带671的内侧和外侧分别固定连接有两个第一卡爪673，所述第二侧传动带672的内侧和外侧分别固定连接有两个第二卡爪675，所述第五传动带67转动时带动两个所述第一卡爪673、两个所述第二卡爪675相互靠近或相互远离，所述第一卡爪673、所述第二卡爪675的移动方向与所述伸缩托盘63的移动方向相互垂直。

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