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龙图腾网获悉中国人民解放军空军工程大学申请的专利一种基于跳频扩谱的多普勒定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119881990B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510079547.3，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权一种基于跳频扩谱的多普勒定位方法是由张骋;张博;李海林;薛康;乔晨昊设计研发完成，并于2025-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于跳频扩谱的多普勒定位方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于跳频扩谱的多普勒定位方法，属于无线电定位技术领域，以解决传统多普勒定位技术所采取的固定载频工作模式使得信号极易被截获、定向和干扰的问题。本方法包括以下步骤：步骤1：描述应用场景；步骤2：应用场景中，发射端发送跳频测量信号；步骤3：应用场景中，接收端跳频同步并测量多普勒频移；步骤4：对多普勒平移进行预处理；步骤5：利用预处理后的多普勒平移，结合发射端和接收端的相对运动情况计算出待定位终端的位置。该方法在获得载频快速跳变所赋予的低截获率和抗干扰能力的同时，还能利用跳频天然具备的频率分集特性减轻多径效应造成的定位性能恶化，适合用于对鲁棒性、定位精度等性能要求较高的应用场景中。

本发明授权一种基于跳频扩谱的多普勒定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于跳频扩谱的多普勒定位方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 步骤1：描述应用场景； 步骤2：应用场景中，发射端发送跳频测量信号； 步骤3：应用场景中，接收端跳频同步并测量多普勒频移； 步骤4：对多普勒平移进行预处理； 步骤5：利用预处理后的多普勒平移，结合发射端和接收端的相对运动情况计算出待定位终端的位置； 步骤4中对多普勒频移进行预处理的操作为：首先除以跳频载波频率，完成多普勒频移的归一化，随后对归一化后的多普勒频移进行平滑，消除噪声和异常值，预处理后的多普勒频移变为一个随时间连续变化的量，用表示： 3 卫星的运动是连续而稳定的，归一化多普勒频移则为一个连续变化的掺量； 步骤5中预处理轴的多普勒频移在一段时间上的积分乘以无线电传播速度，即为这段时间里接收端和发射端双方的距离差，通过在多段时间上做多普勒积分即可得到多个距离差数据，结合距离差信息和运动状态信息，运用距离差定位算法得到待定位终端的位置； 多普勒频移反映出了无线电收发双发径向上的运动，对归一化多普勒频移在时间段[,]做积分，有 4 式中，和分别为和时刻卫星到待定位终端的距离，终端位置位于以和为焦点的一个旋转双曲面上，双曲面上任意一点到和的距离差为，对归一化多普勒频移测量值分段进行积分得到多个旋转双曲面，求解这些双曲面的交点就可以得到终端位置。

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