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龙图腾网获悉山东青博工业科技有限公司申请的专利一种基于模型预测控制的干熄焦排焦控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119882451B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510117778.9，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种基于模型预测控制的干熄焦排焦控制方法是由吴易;于进江;王来部设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于模型预测控制的干熄焦排焦控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于干熄焦排焦技术领域，特别涉及一种基于模型预测控制的干熄焦排焦控制方法，首先根据装焦计划给时间分段，分段完成后根据每一段时间间隔内的炉数和每一炉的装焦量计算总装焦量，根据振幅对应的平均排焦量计算每一段时间间隔的基准振幅，然后建立排焦量和料位的数学模型、建立振幅和排焦量的对应模型，并根据推焦计划，计算整个计划周期内每一个时刻的料位以及振幅，得到预期值，最后通过MPC算法计算实际使用的振幅。本发明旨在通过精确控制排焦振幅，实现料位的稳定控制。

本发明授权一种基于模型预测控制的干熄焦排焦控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于模型预测控制的干熄焦排焦控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：根据装焦计划给时间分段，将装焦时间间隔为m~n分钟范围内的所有连续推焦视为第一段，将装焦时间间隔小于m分钟所有连续推焦视为第二段，将装焦时间间隔大于n分钟的所有连续推焦视为第三段，如果某一段时间间隔内的推焦数量小于i，把它和其它两段中较长的一段合并； S2：分段完成后，根据每一段时间间隔内的炉数和每一炉的装焦量计算总装焦量； S3：设定初始料位和期望料位，料位高度期望变化量=期望料位-初始料位； S4：建立排焦量和料位的数学模型；对排焦量-料位变化模型定义如下： ； 其中，pjl是排焦量，t是持续时间，是焦炭密度，Sg是干熄炉底面积； S5：建立振幅和排焦量的对应模型；振幅和排焦量的关系表示为： ； 其中a、b是参数，pjl是排焦量，X是振幅； S6：根据推焦计划，计算整个计划周期内每一个时刻的振幅和料位期望高度的预期值； S7：通过MPC算法模型，计算实际使用的振幅和料位期望高度； MPC算法模型具体计算方法如下： ； ； ； ； ； ； 其中，H是被控变量，在场景中是下一时刻料位； 是下一时刻的规划料位高度； X是振幅； 表示下一时刻振幅的变化量； 表示下一时刻的预测料位变化量； M表示控制步长，P表示预测步长； Q、R、S均为权重矩阵。

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