买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国农业大学申请的专利一种小麦宽苗带种床整备装置及其监控系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119896089B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510071462.0，技术领域涉及：A01B49/06；该发明授权一种小麦宽苗带种床整备装置及其监控系统是由何进;王龙宝;王庆杰;杨翰瑜;王超设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种小麦宽苗带种床整备装置及其监控系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种小麦宽苗带种床整备装置及其监控系统，包括单体固定座、前置开沟器固定座、前置开沟器、撒肥装置、防磨板、旋耕刀组、侧板、挡土板、后置开沟器、土壤湿度传感器、金属水管、仿形机构、弹簧阻尼器、传动箱、电动机。单体固定座设置有通孔，单体通过U形螺栓与播种机机架固结，播种机安装可多个单体，通过调节单体间距以适应不同行距的宽苗带播种作业，通过宽苗带旋耕减小作业时土壤扰动与功率消耗。监控系统包括旋耕刀组动力分配监控系统与下位灌溉监控系统，实现旋耕刀组动力随机具前进速度与耕作阻力变化而自适应调节，提高了种床整备作业效果；通过对苗带进行下位灌溉，解决田间不同地块土壤含水率不一致导致出苗不齐的问题。

本发明授权一种小麦宽苗带种床整备装置及其监控系统在权利要求书中公布了：1.一种小麦宽苗带种床整备监控系统，其特征在于：其包括旋耕刀组动力分配监控系统与下位灌溉监控系统； 所述旋耕刀组动力分配监控系统作业，包括以下步骤： S101：通过田间试验测量不同作业参数条件下的碎土效果，以机具前进速度、耕作阻力、刀组转速与转矩为试验因素，以碎土率为试验评价指标，进行响应面优化试验，建立机具前进速度-耕作阻力-刀组转速-刀组转矩间的数学模型； S102：将S101中的数学模型程序化，并将程序烧录至单片机； S103：对单片机进行初始化，进入旋耕刀组动力分配监控任务； S104：农机作业人员通过Web终端设置旋耕速度比； S105：单片机通过DTU模块从物联网平台接收旋耕速度比信号； S106：多普勒雷达实时监测机具前进速度，并向单片机发送机具前进速度信号； S107：单片机根据旋耕速度比与机具前进速度计算出目标刀组转速； S108：目标刀组转速即为机具前进速度-耕作阻力-刀组转速-刀组转矩数学模型中刀组转速的输入值； S109：ADC模块将应变片变形产生的模拟量信号转化为数字信号； S110：单片机接收数字信号并计算出耕作阻力； S111：单片机根据建立机具前进速度-耕作阻力-刀组转速-刀组转矩数学模型计算出目标刀组转矩； S112：单片机根据目标刀组转速与传动箱减速比计算出电动机目标转速，并向驱动器发送PWM波信号，驱动器驱动电动机转动； S113：编码器实时监测电动机转速，并向单片机发送电动机实际转速信号； S114：单片机根据电动机目标转速与实际转速计算误差，并进行电动机转速闭环反馈控制，当电机实际转速为零时，单片机通过DTU模块向Web终端发送报警信号； S115：转矩监测模块实时监测电动机转矩，并向单片机发送电动机实际转矩信号； S116：单片机根据电动机实际转矩及转速与传动箱的减速比计算实际刀组转矩； S117：单片机根据电动机目标转矩与实际转矩计算误差，并进行电动机转矩闭环反馈控制； S118：当电机实际功率超过电机额定功率时，单片机通过DTU模块向Web终端发送报警信号； 下位灌溉监控系统作业，包括以下步骤： S201：通过种子标准发芽试验不同条件下小麦种子发芽率，以小麦品种、土壤积温、土壤湿度为试验因素、以小麦种子发芽率为试验评价指标，进行响应面优化试验，建立小麦品种-土壤积温-土壤湿度-发芽率间的数学模型； S202：将S101中的数学模型程序化，并将程序烧录至单片机； S203：对单片机进行初始化，进入下位灌溉监控任务； S204：农机作业人员通过Web终端设置播种行距与小麦品种； S205：物联网平台存储天气预报数据、播种行距与小麦品种信息，并通过DTU模块发送至单片机； S206：多普勒雷达实时监测机具前进速度，并向单片机发送机具前进速度信号； S207：土壤湿度传感器实时监测当前位置的实际土壤湿度，并向单片机发送实际土壤湿度信号； S208：灌溉监控系统根据天气预报数据推算土壤积温，并根据小麦品种-土壤积温-土壤湿度-发芽率间的数学模型计算出目标土壤湿度； S209：灌溉监控系统根据机具前进速度、开沟深度与播种行距推算出单位时间内需灌溉的土壤质量，并根据目标土壤湿度与实际土壤湿度计算出灌溉需求量； S210：灌溉监控系统根据灌溉需求量与单位时间计算出目标管道流量； S211：单片机通过驱动电路控制电磁阀开度，进而调节管道流量大小，变频增压泵为管道提供稳定水流； S212：流量计实时监测管道流量，并向单片机发送实际管道流量信号； S213：单片机根据闭环反馈控制算法进一步修正电磁阀开度； S214：流量计监测管道流量是否为零，若是，则通过DTU模块向Web终端发送报警信号；若否，再转至S203； 所述小麦宽苗带种床整备的装置为具有施肥、苗带旋耕与灌溉功能的种床整备单体，包括： 单体固定座，其与播种机机架固结，播种机安装可多个单体，单体间距由宽苗带播种行距确定； 前置开沟器固定座，其与所述单体固定座固结； 前置开沟器，其与所述前置开沟器固定座固结，并安装有应变片，用于检测耕作阻力； 撒肥装置，其与所述前置开沟器固结； 传动箱，包含动力输入轴与动力输出轴，其底端固定有防磨板，还包括固结的侧板和挡土板，挡土板与传动箱固定； 电动机，其与单体固定座固结，电动机的机轴与传动箱的动力输入轴同轴固结； 旋耕刀组，其与传动箱的动力输出轴固结； 仿形机构，其与所述单体固定座固结； 后置开沟器，其与所述仿形机构固结，在其底部安装有土壤湿度传感器； 弹簧阻尼器，其与所述仿形机构以铰链方式连接； 金属水管，其与所述后置开沟器固结，用于灌溉。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国农业大学，其通讯地址为：100193 北京市海淀区圆明园西路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。