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龙图腾网获悉深圳依时货拉拉科技有限公司申请的专利偏航确定方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119901308B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510084421.5，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权偏航确定方法、装置、计算机设备及存储介质是由朱苏北;樊旭颖;李隽颖;臧苏宇设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本偏航确定方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了偏航确定方法、装置、计算机设备及存储介质，其方法实现，包括：当目标车辆偏航时，获取目标车辆的原始轨迹点信息、实际偏航时间、重新规划的路径信息以及重新规划路径的时间；基于原始轨迹点信息，确定目标车辆的实际行驶路径；基于实际偏航时间、重新规划路径的时间以及实际行驶路径，确定偏航轨迹；基于偏航轨迹与目标车辆偏航之前的规划路径，确定目标车辆是否处于易错场景；若目标车辆处于易错场景，确定是否发生偏航误判。不仅可更准确地还原司机行驶路径，同时可兼容原始轨迹点平漂、路网等距偏差、平行路等复杂场景，从而确定导航引擎的本次偏航判定是否有误，以提高导航引擎针对偏航判定的准确性和完整性。

本发明授权偏航确定方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种偏航确定方法，其特征在于，所述方法，包括： 当目标车辆偏航时，获取目标车辆的原始轨迹点信息、实际偏航时间、重新规划的路径信息以及重新规划路径的时间，所述原始轨迹点信息包括轨迹点的时间戳、速度、方向、经纬度及定位精度； 基于所述原始轨迹点信息，融合多维度轨迹信息并采用联通性约束的回溯算法筛选合法连通路径以确定所述目标车辆的实际行驶路径，排除轨迹漂移导致的不连通匹配结果； 基于所述实际偏航时间、所述重新规划路径的时间以及所述实际行驶路径，在所述实际行驶路径中划定偏航轨迹区间，得到偏航轨迹； 基于所述偏航轨迹与所述目标车辆偏航之前的规划路径，确定目标车辆是否处于易错场景，所述易错场景是指原始轨迹点漂移、路网数据偏差或平行路导致路径匹配易出错的场景； 若所述目标车辆处于易错场景，采用场景适配的路径匹配优化策略确定是否发生偏航误判，包括：确定所述实际行驶路径中不同道路之间的综合概率；基于所述综合概率与预设惩罚权重之间的乘积，从候选路径中确定除所述实际行驶路径之外的最优匹配路径；将所述最优匹配路径与所述目标车辆偏航之前的规划路径进行对比；基于对比结果，则确定是否发生偏航误判；若所述目标车辆处于非易错场景，通过偏航轨迹与偏航前规划路径的直接比对确定是否发生偏航误判。

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