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龙图腾网获悉深圳北航新兴产业技术研究院申请的专利一种基于不规则重复时隙ALOHA的星地两步随机接入增强方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119907129B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510043491.6，技术领域涉及：H04W74/0836；该发明授权一种基于不规则重复时隙ALOHA的星地两步随机接入增强方法是由杨涛;赖禹新;李序;刘荣科设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于不规则重复时隙ALOHA的星地两步随机接入增强方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于不规则重复时隙ALOHA的星地两步随机接入增强方法，包括步骤：步骤一：随机接入流程方法设计；步骤二：前导设计与定时检测；步骤三：接收端解调与干扰消除过程；步骤四：仿真验证与性能评估。本发明通过引入不规则重复时隙ALOHA策略、双前导序列2‑rootedPRACHpreamble检测技术、正交导频信道估计技术和连续干扰消除技术等，设计了星地两步随机接入系统级方法。仿真结果表明，该方法能够提高星地随机接入的吞吐量，显著降低接入时延，提升接入速度和接入容量。

本发明授权一种基于不规则重复时隙ALOHA的星地两步随机接入增强方法在权利要求书中公布了：1.一种基于不规则重复时隙ALOHA的星地两步随机接入增强方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤一：随机接入流程方法设计 在两步随机接入流程中，包含随机接入前导码和控制信息的MsgA和包含随机接入响应和竞争解决信息的MsgB；考虑在一个单波束覆盖的区域内，有m名用户在解调完下行广播信号后，选择在同一周期内发起随机接入； 每个时隙的MsgA包含随机接入前导码与控制信息，它们分别在物理随机接入信道PRACH和物理上行共享信道PUSCH传输；对数据包进行前导码检测以进行时频补偿； 步骤二：前导设计与定时检测 随机接入利用接入前导码进行时间提前量TA估计；TA估计值通过随机接入响应RAR反馈给各用户，之后进行时序调整使得后续到达接收机的PUSCH数据同步；利用TA值在MsgA中定位PUSCH的位置，省略了反馈与时序调整的步骤； 步骤三：接收机解调与干扰消除过程 3.1、接收机时频补偿； 3.2、基于不规则重复时隙ALOHA的干扰消除； 3.3、待消除时隙的信道估计； 步骤四：仿真验证与性能评估 在大仰角的情况下，传输链路以直射分量为主，信道设定为直射分量大的莱斯信道，采用低密度奇偶校验码LDPC为编译码方法，并采用多载波调制与解调； 其中，在步骤三中， 接收机时频补偿为，具体为：考虑频域上的已编码调制序列在有噪信道下的传输，发射机采用离散傅里叶变换扩展正交频分复用方式发送数据，即首先将待传输的数据比特通过串并转换处理，随后进行数字调制；接着，调制后的符号会经历离散傅里叶变换预编码，并被映射到各个不同的子载波上，以实现频域调制；最终，通过逆傅里叶变换将这些频域信号转换回时域，并附加循环前缀，从而完成数据的发送准备；接收机则是以上步骤的逆过程； 基于不规则重复时隙ALOHA的干扰消除，具体为： 接收机需要接收并存储所有时隙的数据信息；解调时，接收机首先对每个时隙进行前导码检测，判断其是否发生碰撞并记录每个时隙的时延估计值，之后开始遍历解调与干扰消除：对于未碰撞时隙的数据进行解调译码，通过译码结果获取其余数据副本所在的时隙位置，并消除这些时隙中该副本的干扰；当遍历至最后一个时隙时，倘若还有时隙中的数据未成功解调，则需重复遍历；多次重复上述过程直至所有时隙都完成解调，或剩余未解调时隙都是碰撞时隙，此时便完成解调过程；所有接入失败用户需要在下一轮接入中重新发起接入；各个用户倘若对数据包进行不同次数的重复，则获得不同的系统吞吐量； 待消除时隙的信道估计，具体为： 接收机需要对每名用户MsgA所在的所有时隙进行信道估计；正交导频选取Hadamard矩阵的某一行或某一列，接收机对导频序列进行相应时频补偿后才进行信道估计。

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