买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西安现代控制技术研究所申请的专利基于相对像素坐标的单目相机成像一致性检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119946248B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411956766.7，技术领域涉及：H04N17/00；该发明授权基于相对像素坐标的单目相机成像一致性检测装置及方法是由董鸿宇;杨鹏翔;苏帅琪;侯振环;梅春波;樊振辉设计研发完成，并于2024-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于相对像素坐标的单目相机成像一致性检测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明属于单目相机成像一致性检测领域，具体涉及一种基于相对像素坐标的单目相机成像一致性检测装置及方法，所述装置包括：捷联固定工装、检测靶板和成像一致性解算软件；所述捷联固定工装包括：单目相机捷联固定工装和检测靶板捷联固定工装；所述检测靶板单面有相机检测用的图案，所述图案为固定长度的正方形按照黑白相间的棋盘格形式排列，且棋盘格图案行数小于列数；检测靶板安装在检测靶板捷联固定工装上；单目相机安装在单目相机捷联固定工装上，通过专用线缆连接到图像处理计算机并通过成像一致性解算软件进行数据处理和图像一致性解算。所述装置对检测设备要求不高、操作简单、不易受到环境影响且成本低廉、应用方便。

本发明授权基于相对像素坐标的单目相机成像一致性检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于相对像素坐标的单目相机成像一致性检测方法，其特征在于，所述方法基于单目相机成像一致性检测装置来实施，所述装置包括：捷联固定工装、检测靶板和成像一致性解算软件； 所述捷联固定工装包括：单目相机捷联固定工装和检测靶板捷联固定工装； 所述检测靶板单面有相机检测用的图案，所述图案为固定长度的正方形按照黑白相间的棋盘格形式排列，且棋盘格图案行数小于列数；检测靶板安装在检测靶板捷联固定工装上； 单目相机安装在单目相机捷联固定工装上，通过专用线缆连接到图像处理计算机并通过成像一致性解算软件进行数据处理和图像一致性解算； 所述方法包括： 单目相机成像一致性静态检测装置组装安放、单目相机成像一致性静态检测装置复检微调、单目相机图像采集、单目相机图像坐标系构建、单目相机相对像素坐标解算、单目相机重投影误差分析与单目相机光轴变化角度解算八个步骤； 所述方法包括如下步骤： 步骤A．对成像一致性检测装置进行组装安放；在长度不小于2.5m，宽度不小于1m的基准平面上，将检测靶板、单目相机、捷联固定工装在所述基准平面上依次进行组装和安放； 步骤B．对组装完毕的装置进行复检微调；确保安装完毕的检测靶板与所述基准平面成九十度角；确保安装完毕的单目相机光路与所述基准平面平行，且单目相机正对检测靶板棋盘格图案； 步骤C.对复检微调完毕的装置进行上电调试；将单目相机通过专用线缆与图像处理计算机连接，通过图像处理计算机观察单目相机实时图像，确保成像清晰且检测靶板的棋盘格图案完全处于上电后的单目相机实时图像视野中； 步骤D.在步骤A、步骤B和步骤C完成的前提下，使用单目相机采集飞行振动冲击试验前的图像；采集时需保证前侧靶板的棋盘格图案基本位于相机视野中央，大小占相机视野超过二分之一且全部棋盘格图案均在单目相机视野内；如果不满足上述条件则返回步骤B，一旦在本步骤内完成了图像采集，则所有捷联工装需要保持静止，不可再移动； 步骤E.在步骤D完成后，将单目相机拆下，对其进行飞行振动和冲击试验，试验后需确保相机与捷联工装安装面未损坏； 步骤F.将飞行振动和冲击试验完毕的单目相机重新安装到成像一致性检测装置上，期间确保捷联工装和检测靶板的位置不发生变化，如果操作不慎导致位置变化，则返回步骤B重新开始； 步骤G.在步骤F的基础上，将单目相机重新上电并进行二次图像采集；由于从步骤D到步骤F期间捷联工装和检测靶板位置均未发生变化，所以步骤G采集所得的图像即为飞行振动冲击试验后的图像结果； 步骤H.对步骤D的飞行振动冲击试验前的检测靶板棋盘格图像与步骤G的飞行震动冲击试验后的检测靶板棋盘格图像分别进行棋盘格角点检测； 步骤I.构建图像像素坐标系；以图像左上角为原点，以图像宽为X轴，以图像高为Y轴，X轴正方向向右，Y轴正方向向下； 步骤J.在步骤I基础上，计算飞行振动和冲击试验前后两帧图像上每个棋盘格角点的像素坐标； 步骤K.计算飞行振动冲击试验前后的两幅图像角点检测提取的重投影误差：,；如果且，那么认为试验前后采集的两幅图像满足要求，继续进行步骤Ｌ，否则认为数据采集误差较大，回到步骤D重新开始； 步骤L.计算飞行振动冲击试验前后的两幅图像的各个棋盘格角点的相对像素坐标变化量并进行均值量化； 步骤M.计算飞行振动冲击试验前后相机光轴在俯仰方向和偏航方向上的偏移角度； 步骤N.计算飞行振动冲击试验前后两幅图像在滚转方向的偏移角度；通过步骤J得到的两幅图像中已知的角点像素坐标，计算两幅图像之间的仿射变换并进一步计算飞行振动冲击试验前后两幅图像在滚转方向的偏移角度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安现代控制技术研究所，其通讯地址为：710065 陕西省西安市雁塔区丈八东路10号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。