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龙图腾网获悉长光禹辰信息技术与装备(青岛)有限公司申请的专利一种多光谱成像模组的对焦方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119946428B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510229413.5，技术领域涉及：H04N23/67；该发明授权一种多光谱成像模组的对焦方法、装置、设备及存储介质是由李先峰;许英杰;李文超;王华东;张军强;田粉粉设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多光谱成像模组的对焦方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种多光谱成像模组的对焦方法、装置、设备及存储介质，涉及光学领域，包括：利用待对焦相机进行图像采集以确定目标图像；拆分目标图像的多光谱混合能量以得到各光谱能量，并进行滤波以得到各滤波后能量；利用第一目标算子和第二目标算子对各滤波后能量进行处理以确定目标图像对应的目标指标曲线；在当前图像采集位置对应的目标指标曲线不高于上一图像采集位置对应的目标指标曲线时将上一图像采集位置对应的焦距确定为最优焦距；确定新的当前图像采集位置，在当前图像采集位置对应的目标曲线不低于最优焦距对应的目标指标曲线时将当前图像采集位置对应的焦距确定为全局最优焦距。本申请改善了高噪声场景下多光谱相机的对焦效果。

本发明授权一种多光谱成像模组的对焦方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多光谱成像模组的对焦方法，其特征在于，包括： 基于预设调焦方向确定当前图像采集位置，在当前图像采集位置利用待对焦相机对标准图卡进行图像采集以得到原始图像，并基于预设目标区域对所述原始图像进行处理以确定目标图像；所述待对焦相机为马赛克相机； 对所述目标图像对应的多光谱混合能量进行拆分以得到所述目标图像对应的各光谱能量，并对各所述光谱能量依次进行高斯滤波和双边滤波以得到对应的各滤波后能量； 利用第一目标算子确定各所述滤波后能量对应的各方向梯度以便基于各所述方向梯度确定目标平均梯度，利用第二目标算子确定各所述滤波后能量对应的各目标方差，并基于所述目标平均梯度和所述目标方差确定所述目标图像对应的目标指标得分，以便基于所述目标指标得分确定所述目标图像对应的目标指标曲线；所述第一目标算子为用于计算多个方向梯度的优化后Sobel算子，所述第二目标算子为Laplacian算子； 判断当前图像采集位置对应的目标指标曲线是否低于或等于上一图像采集位置对应的目标指标曲线，并在当前图像采集位置对应的所述目标指标曲线低于或等于上一图像采集位置对应的目标指标曲线时将所述上一图像采集位置对应的焦距确定为最优焦距； 将所述预设调焦方向的相反方向作为新的预设调焦方向，基于所述新的预设调焦方向确定新的当前图像采集位置，并在当前图像采集位置对应的所述目标指标曲线高于或等于所述最优焦距对应的所述目标指标曲线时将当前图像采集位置对应的焦距确定为全局最优焦距以完成对所述待对焦相机的对焦； 其中，所述基于所述目标平均梯度和所述目标方差确定所述目标图像对应的目标指标得分，包括： 基于目标平均梯度和所述目标方差确定各所述滤波后能量对应的各通道指标得分，其中，所述通道指标得分的确定公式为： ； 其中，为第i个通道对应的所述通道指标得分，为所述目标平均梯度，为所述目标方差，和为权重系数； 基于各所述通道指标得分确定所述目标图像对应的目标指标得分，其中，所述目标指标得分的确定公式为： ； 其中，为所述目标指标得分，t为总通道数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长光禹辰信息技术与装备(青岛)有限公司，其通讯地址为：266000 山东省青岛市高新区泰鸿路67号中欧科创园3F栋(3号楼206)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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