中联重科股份有限公司付玲获国家专利权
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龙图腾网获悉中联重科股份有限公司申请的专利作业机械及其执行机构的运动控制方法、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119982696B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510077038.7，技术领域涉及：F15B11/08；该发明授权作业机械及其执行机构的运动控制方法、装置及介质是由付玲;张军花;王维;刘延斌;吴斌;谭松涛设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本作业机械及其执行机构的运动控制方法、装置及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种作业机械及其执行机构的运动控制方法、装置及介质，涉及作业机械技术领域。其中，所述方法包括：获取执行机构的控制参量和运动速度之间适应于不同原动机转速和不同载荷的函数关系；以及基于所述函数关系控制所述执行结构的运动。本申请实施例首先得到执行机构的控制参量和运动速度之间适应于不同原动机转速和不同载荷的函数关系，再利用该函数关系来控制执行机构的运动，从而对应的控制过程简单且易实现，并且能够适应于不同原动机转速、不同载荷对应的全工况。
本发明授权作业机械及其执行机构的运动控制方法、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种作业机械执行机构的运动控制方法，其特征在于，所述执行机构的运动速度响应于其控制工件的控制参量而改变，其中所述执行机构由液压系统驱动且所述控制工件为流量调整阀件，且所述运动控制方法包括： 获取所述控制参量和所述运动速度之间适应于不同原动机转速和不同载荷的函数关系，包括： 获取所述控制参量和所述运动速度之间在固定原动机转速和固定载荷下的线性回归模型，包括： 确定固定原动机转速和固定载荷下的初始压力-流量约束条件，其中所述压力关联于所述液压系统的泵出口压力，所述流量关联于所述流量调整阀件的指令电流； 针对所构建的初始压力-流量约束条件，通过调节所述流量调整阀件，得到不同载荷下的多个改进压力-流量约束条件；以及 基于所述多个改进压力-流量约束条件以及对应于相应约束条件的指令电流值和运动速度值，构建所述线性回归模型；以及 针对所述线性回归模型，进行关联于不同原动机转速和不同载荷的多维插值处理，以得到能够表征所述函数关系的多维插值表；以及 基于所述函数关系控制所述执行机构的运动。
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