买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉国家石油天然气管网集团有限公司;国家石油天然气管网集团有限公司科学技术研究总院分公司申请的专利一种管道威胁行为的识别方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120147911B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510624753.8，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种管道威胁行为的识别方法、装置及存储介质是由姜昌亮;吴张中;张静;李亮亮;刘胜楠;白路遥;李秋娟;施宁;刘鹏;宋晗;刘思佳;杨凯;许铎;王振兵设计研发完成，并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管道威胁行为的识别方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种管道威胁行为的识别方法、装置及存储介质，涉及机器视觉技术领域。该方法包括：获取无人机巡检拍摄的待检测视频；针对待检测视频的图像帧进行目标检测，确定各图像帧中检测对象的目标检测框和各检测对象的目标类别；针对目标检测框进行轨迹跟踪，得到各检测对象的目标轨迹；提取各检测对象的行为特征，行为特征包括：检测对象的检测框的形态变化特征和检测对象的目标轨迹的轨迹特征；基于目标类别、检测对象的行为特征，以及预训练的分类模型，对检测对象进行管道威胁行为的识别，能够有效检测人员、车辆等小目标，并有效判定人员徘徊、人员挖掘、机械挖掘等威胁行为，且算法具有轻量化特点。

本发明授权一种管道威胁行为的识别方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种管道威胁行为的识别方法，其特征在于，应用于无人机，所述方法包括： 获取无人机巡检拍摄的待检测视频；所述待检测视频是所述无人机沿预设航线在管道上方飞行时朝着地面拍摄的视频； 针对所述待检测视频的图像帧进行目标检测，确定各所述图像帧中检测对象的目标检测框和各所述检测对象的目标类别； 针对所述目标检测框进行轨迹跟踪，得到各所述检测对象的目标轨迹；包括： 基于所述目标检测框的属性信息，建立相邻图像帧之间所述目标检测框的关联关系；所述属性信息包括检测框中心坐标、检测框的大小、长宽比、检测框的坐标变化速率、检测框的大小变化速率中的至少一项； 基于处于不同图像帧的、存在关联关系的所述目标检测框，构建所述目标检测框对应的检测对象的目标轨迹； 提取各所述检测对象的行为特征，所述行为特征包括：所述检测对象的检测框的形态变化特征和所述检测对象的目标轨迹的轨迹特征；所述轨迹特征包括：轨迹曲率、轨迹光滑性、轨迹方向变化率中的至少一项；所述形态变化特征包括：长宽比变化参数；所述长宽比变化参数表征相邻帧中所述目标检测框的长宽比之间的比值； 其中，所述轨迹曲率满足以下公式： ； 其中，表示轨迹点间距离和，L表示轨迹起止点间距离，表示轨迹曲率；表示轨迹点的总和，表示第i个轨迹点，表示第i个轨迹点的横坐标，表示第i个轨迹点的纵坐标； 所述轨迹光滑性通过所述轨迹点pi到所述轨迹点起止点间连线的偏移距离Di来表示，所述偏移距离Di满足以下公式： 其中，是轨迹的起始坐标，是轨迹的终止点坐标； 所述轨迹方向变化率满足以下公式： 轨迹方向变化率表示一组相邻3个坐标点的两段距离之和与3点中起始点距离的比值； 所述长宽比变化参数满足以下公式： ； 其中，w表示目标框的宽度，h表示目标框的高度；表示长宽比参数，是与图像帧的帧号相关联的；表示帧号为j的图像帧对应的长宽比参数，表示帧号为j的图像帧对应的长宽比变化参数； 针对各所述检测对象，基于所述目标类别、所述检测对象的行为特征，以及预训练的分类模型，对所述检测对象进行管道威胁行为的识别；所述检测对象包括：人员和或施工机械，所述管道威胁行为包括：人员挖掘、人员徘徊、施工机械静止和施工机械挖掘中的至少一项； 所述获取无人机巡检拍摄的待检测视频，包括： 获取所述无人机沿航线飞行的状态下拍摄的鸟瞰视频； 基于转换时间点，对所述鸟瞰视频进行切分，得到所述待检测视频；其中，所述转换时间点表征所述无人机在沿所述航线飞行时进行转弯的时间点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国家石油天然气管网集团有限公司;国家石油天然气管网集团有限公司科学技术研究总院分公司，其通讯地址为：100013 北京市朝阳区东土城路5号A座6层08-10室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。