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龙图腾网获悉橙狮体育(浙江)有限公司申请的专利一种基于人工智能的辅助判罚方法及实景鹰眼系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120339906B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510396300.4，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种基于人工智能的辅助判罚方法及实景鹰眼系统是由梁富虎;葛文涛;付文艳;薛飞洁设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于人工智能的辅助判罚方法及实景鹰眼系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于人工智能的辅助判罚方法及实景鹰眼系统，该方法包括：获取摄像装置实时采集的连续的图像帧，所述图像帧中包括有网球场以及位于网球场内的网球；从连续的图像帧中检测网球位置以及网球在网球弹地帧中的落点位置；在网球弹地帧中以网球的落点位置为中心，分别向左、右各取N个像素点，向上、下各取M个像素点组成一个感兴趣区域；在感兴趣区域中识别网球轮廓和场地边界线；根据网球轮廓和场地边界线的位置关系生成判罚结果。本发明能换在在降低系统成本的同时，保证精度，并且提高实时性，对于实现鹰眼系统在全民健身领域的普及具有重要意义。

本发明授权一种基于人工智能的辅助判罚方法及实景鹰眼系统在权利要求书中公布了：1.一种基于人工智能的辅助判罚方法，其特征在于，所述方法包括： 获取摄像装置实时采集的连续的图像帧，所述图像帧中包括有网球场以及位于网球场内的网球，获取摄像装置实时采集的连续的图像帧具体为：通过部署在网球场的单个摄像装置对网球场以及位于所述网球场内的网球、人体进行拍摄，以实时采集现场画面，得到多组连续的图像帧； 从连续的图像帧中检测网球位置以及网球在网球弹地帧中的落点位置，包括：采用预设的轻量级的多任务联合学习网络模型从连续的图像帧中检测网球位置以及网球在网球弹地帧中的落点位置；多任务联合学习网络模型包括编码器、特征增强网络和两个任务头，两个任务头分别为网球检测任务头网络和落点识别任务头网络；其中，编码器用于从输入的图像帧中提取不同尺度的网球特征，特征增强模块用于融合不同尺度的网球特征，得到语义信息与边缘纹理信息的网球融合特征，网球检测任务头网络用于根据网球融合特征识别网球在图像帧中的位置，落点识别任务头网络用于根据网球融合特征识别网球在图像帧中的落点位置，并确定网球弹地帧； 在网球弹地帧中以网球的落点位置为中心，分别向左、右各取N个像素点，向上、下各取M个像素点组成一个感兴趣区域； 在感兴趣区域中识别网球轮廓和场地边界线； 根据网球轮廓和场地边界线的位置关系生成判罚结果。

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