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龙图腾网获悉东北大学申请的专利一种对称可调压紧式电缆巡检驱动装置及自适应压紧方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120357324B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510403136.5，技术领域涉及：H02G1/04；该发明授权一种对称可调压紧式电缆巡检驱动装置及自适应压紧方法是由张景涵;杨东升;王月宣;李佳豪;孙甜萌;黄思睿;董航源设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种对称可调压紧式电缆巡检驱动装置及自适应压紧方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种对称可调压紧式电缆巡检驱动装置及自适应压紧方法，包括驱动机构、压紧机构、控制中心；驱动装置包括集成外架、对称铰接的轮驱外壳、驱动机构和压紧机构。驱动机构由从动轮、硅胶轮及无刷电机组成，从动轮中部设有U型凹槽，凹槽开口直径大于电缆直径，外侧设挡边以增强导向稳定性；硅胶轮直接套装于无刷电机法兰盘上。压紧机构采用对称分布的电动推杆和支撑杆，结合阻尼铰链实现开合角度调节，支撑杆内置角度调节轴承，确保压紧力均匀分布。本发明装置通过对称分布的驱动机构与压紧机构协同工作，结合推杆伸缩的自适应控制逻辑，实现不同线径电缆的稳定压紧与全向探伤，精简结构并提升巡检稳定性。

本发明授权一种对称可调压紧式电缆巡检驱动装置及自适应压紧方法在权利要求书中公布了：1.一种对称可调压紧式电缆巡检驱动装置，其特征在于，包括：驱动机构、压紧机构、控制中心； 所述驱动机构，包括从动轮、硅胶轮、无刷电机和支撑杆；所述从动轮中部设有凹槽，凹槽开口半径大于电缆直径，且外侧设有挡边，通过从动轮轴和轴承固定在轮驱外壳上，用于导向和约束电缆；所述硅胶轮通过法兰直接连接于无刷电机的输出轴，与从动轮凹槽处于同一水平线； 所述压紧机构，包括电动推杆、支撑杆、铰链和阻尼铰链；所述电动推杆通过螺丝对称分布固定于集成外架和轮驱外壳之间，支撑杆通过铰链连接轮驱外壳与集成外架，实现轮驱外壳的对称开合及压紧； 所述支撑杆与铰链之间安装有轴承，用于调节驱动装置与电缆的贴合角度；所述轮驱外壳与集成外架的开合角度范围为30°~150°；所述电动推杆对称布置两组，且每组推杆的伸缩行程独立可控； 所述电动推杆对称布置两组且伸缩行程独立可控，用于动态修正装置行进中的重心偏载； 所述控制中心，包括遥控器、信号接收机、无刷电机驱动板、压紧力传感器和信号转换芯片，用于接收遥控指令并控制无刷电机的转速及电动推杆的伸缩；所述轮驱外壳通过阻尼铰链与集成外架连接，且驱动机构与压紧机构以电缆为轴呈对称分布，通过电动推杆伸缩调整硅胶轮和从动轮对电缆的压紧力； 所述控制中心内设置有电磁复合检测装置，设置于检测线圈外壳内，用于检测电缆表面裂纹及内部断股缺陷； 所述控制中心采用PID算法控制电动推杆的伸缩速度，并根据电缆直径实时调整目标压紧力范围： 电缆直径≤20mm时，压紧力为5~10N； 电缆直径20~40mm时，压紧力为11~15N； 电缆直径≥40mm时，压紧力为16~20N。

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