湖北文理学院;湖北文理学院理工学院陈国华获国家专利权
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龙图腾网获悉湖北文理学院;湖北文理学院理工学院申请的专利一种伺服进给系统故障诊断方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120406400B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510538334.2,技术领域涉及:G05B23/02;该发明授权一种伺服进给系统故障诊断方法、装置及电子设备是由陈国华;岳伟杰;周博;李涛;姚鸿萱设计研发完成,并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种伺服进给系统故障诊断方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了:本发明提供一种伺服进给系统故障诊断方法、装置及电子设备,其中,该伺服进给系统故障诊断方法包括:构建针对于目标进给系统的高保真动力学模型;采集不同工况下不同故障的振动信号,并构建多工况故障数据库;利用所述高保真动力学模型进行故障仿真实验,获取仿真信号,并结合所述震动信号进行对比,对所述高保真动力学模型进行优化和验证;采集所述目标进给系统的实际振动数据,并将所述实际振动数据与孪生数据进行对比,确定所述目标进给系统的故障类型。通过本发明,对滚珠丝杠进给系统的精准故障诊断与预测,解决了现有的相关技术中存在的精度和实时性不佳的问题。
本发明授权一种伺服进给系统故障诊断方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了:1.一种伺服进给系统故障诊断方法,其特征在于,包括: 构建针对于目标进给系统的高保真动力学模型;所述高保真动力学模型包括基于六自由度微分方程组的滚珠丝杠副动力学模型和五自由度滚动轴承振动模型; 采集不同工况下不同故障的振动信号,并构建多工况故障数据库; 利用所述高保真动力学模型进行故障仿真实验,获取仿真信号,并结合所述振动信号进行对比,对所述高保真动力学模型进行优化和验证; 采集所述目标进给系统的实际振动数据,并将所述实际振动数据与孪生数据进行对比,确定所述目标进给系统的故障类型;所述孪生数据由采集的所述振动信号和优化后的所述高保真动力学模型的仿真信号构成; 构建针对所述目标进给系统的滚珠丝杠副动力学模型,包括: 分析滚珠在滚道内的力学特性,构建所述目标进给系统的动力学方程; 基于所述目标进给系统的动力学方程,确定滚珠丝杠旋转和线性运动的耦合关系; 结合滚珠丝杠旋转和线性运动的耦合关系构建所述目标进给系统中滚珠丝杠副动态行为的微分方程,并生成所述滚珠丝杠副动力学模型; 分析滚珠在滚道内的力学特性,构建所述目标进给系统的动力学方程,包括: 分析滚珠和滚道以及两个滚道之间的接触力,构建拉格朗日方程; 基于螺母在丝杠上的位移,对所述拉格朗日方程进行运算,得到所述螺母的线性运动方程,并确定所述螺母的线性动能; 基于所述滚珠丝杠的旋转角度,对所述拉格朗日方程进行运算,得到所述滚珠丝杠的旋转运动方程,并确定所述滚珠丝杠的旋转动能。
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