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龙图腾网获悉江苏道尔芬智能制造有限公司申请的专利一种基于柔性制造的多机协同智能移动式船舶制造用焊接机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120421640B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510830284.5，技术领域涉及：B23K9/00；该发明授权一种基于柔性制造的多机协同智能移动式船舶制造用焊接机器人是由陈轩;王楠;宦建平设计研发完成，并于2025-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于柔性制造的多机协同智能移动式船舶制造用焊接机器人在说明书摘要公布了：本发明属于焊接机器人技术领域，且公开了一种基于柔性制造的多机协同智能移动式船舶制造用焊接机器人，包括移动底座，所述移动底座的顶部设置有焊接机械臂，还包括：高度调节件，设置于焊接机械臂的底部，用于调节焊接机械臂的高度；所述高度调节件包括固定箱，所述固定箱固定连接在移动底座的内部。本发明通过通过固定箱、中间箱和顶升箱三层嵌套结构，配合减速电机、螺杆与螺筒的传动设计，能够实现焊接机械臂精准的高度调节，可适应船舶制造中不同高度位置的焊接需求，无需复杂的脚手架或升降平台辅助，提高了焊接效率，且能让焊接枪以合适的角度对准焊缝，确保焊接电弧稳定，焊缝成型良好，减少焊接缺陷。

本发明授权一种基于柔性制造的多机协同智能移动式船舶制造用焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于柔性制造的多机协同智能移动式船舶制造用焊接机器人，包括移动底座1，所述移动底座1的顶部设置有焊接机械臂2，其特征在于，还包括： 高度调节件3，设置于焊接机械臂2的底部，用于调节焊接机械臂2的高度； 所述高度调节件3包括固定箱31，所述固定箱31固定连接在移动底座1的内部，所述固定箱31的内部设置有中间箱32，所述中间箱32的内部设置有顶升箱33，所述顶升箱33的顶部固定连接在焊接机械臂2的底部； 所述固定箱31内壁的底部固定连接有减速电机34，所述减速电机34的输出端固定连接有螺杆35，所述螺杆35的表面与中间箱32的内壁螺纹连接，所述中间箱32内壁的底部通过轴承座固定连接有螺筒36，所述螺筒36的表面与顶升箱33的内壁螺纹连接； 辅助支撑件37，设置于顶升箱33的正面与背面，用于提高顶升箱33和焊接机械臂2的稳定性； 防护壳38，设置于焊接机械臂2的外侧，用于防止气流对焊接机械臂2的影响； 所述防护壳38包括防护板381，所述防护板381固定连接在顶升箱33左侧的顶部，所述焊接机械臂2的表面套设有防护罩382，所述防护罩382内腔的左侧固定连接有转杆383，所述顶升箱33的正面与背面均通过轴承座固定连接在转杆383的表面，所述防护罩382左侧的前侧和后侧与移动底座1顶部的前侧与后侧均通过轴杆铰接有连接板384，两组所述连接板384的内侧均竖向固定连接有拉簧385，所述防护罩的表面设置有自适应防抖机构386； 所述自适应防抖机构386包括旋转套3861，所述旋转套3861滑动套接在转杆383的表面，所述旋转套3861的内壁与防护罩382的表面接触，所述防护罩382的正面与背面均固定连接有挡套3862，所述挡套3862套设在旋转套3861的表面，所述挡套3862内壁的底部固定连接有弹片3863，所述弹片3863的顶部固定连接在旋转套3861的底部，所述旋转套3861的顶部固定镶嵌有磁铁片3864； 方板39，设置于螺杆35的顶部，用于对螺筒36进行传动。

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