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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种压电致动误差补偿的磁悬浮万向支承倾侧变速飞轮获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120462663B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510730493.2，技术领域涉及：B64G1/28；该发明授权一种压电致动误差补偿的磁悬浮万向支承倾侧变速飞轮是由陈硕;刘涛铭;陈维山;占旺虎;李锴;刘军考设计研发完成，并于2025-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种压电致动误差补偿的磁悬浮万向支承倾侧变速飞轮在说明书摘要公布了：本发明公开了一种压电致动误差补偿的磁悬浮万向支承倾侧变速飞轮，涉及微小航天器姿态控制技术领域，包括摆角传感器组件和旋转变压器，旋转变压器的上部与基座连接，基座内设置有轴承座组件和电机组件，电机组件的电机输出轴与磁悬浮万向节连接，磁悬浮万向节与转子组件固定连接，转子组件的上方与摆角传感器固定连接，转子组件设置在基座内部。本发明采用上述一种压电致动误差补偿的磁悬浮万向支承倾侧变速飞轮，紧凑空间约束下嵌入式环状压电致动装置和永磁偏置磁悬浮万向连轴，以嵌入式环状压电致动装置补偿倾侧变速飞轮转子的回转误差，配合永磁偏置磁悬浮万向节的零倾侧刚度和零阻尼特性，提升倾侧变速飞轮指向精度。

本发明授权一种压电致动误差补偿的磁悬浮万向支承倾侧变速飞轮在权利要求书中公布了：1.一种压电致动误差补偿的磁悬浮万向支承倾侧变速飞轮，其特征在于：包括摆角传感器组件和旋转变压器，所述旋转变压器的上部与基座连接，所述基座内设置有轴承座组件和电机组件，所述电机组件的电机输出轴与磁悬浮万向节连接，所述磁悬浮万向节与转子组件定连接，所述转子组件的上方与所述摆角传感器固定连接，所述转子组件设置在所示基座内部； 力矩器定子固连在所述基座内，所述基座通过螺栓与所述轴承座组件连接，所述轴承座组件包括轴承座、轴承端盖和环状压电片，所述环状压电片的上端通过压电片锁紧法兰盘与所述轴承端盖连接，所述环状压电片的底部与所述轴承座连接，所述轴承座的下部与所述轴承端盖连接； 所述轴承端盖与锁紧螺母连接，所述锁紧螺母的内部与所述电机输出轴连接，所述电机输出轴的下部与锁紧螺母二连接； 所述环状压电片设置有多片，多片所述环状压电片串联，所述环状压电片分为PZT-A和PZT-B，施加电场后可以分别产生X轴与Y轴方向上的形变，其应变为： ； ； 式中：-压电片对应方向上的应变；E-电场强度；-压电常数；U-压电片上施加电压；t-压电片厚度。

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