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龙图腾网获悉扬州卡弗人工智能科技有限公司申请的专利基于柔性制造的多机协同智能移动式焊接机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120480499B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510806562.3，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权基于柔性制造的多机协同智能移动式焊接机器人是由曹维文;李欣;翁如嵩设计研发完成，并于2025-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于柔性制造的多机协同智能移动式焊接机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了基于柔性制造的多机协同智能移动式焊接机器人，涉及焊接机器人技术领域，包括：收集筒，其顶部设置有工作台，且工作台上固定安装有等距离分布的气动夹具，工作台的横截面设计成工字型；环形框，其通过轴承转动连接在所述工作台的内壁，且工作台上设置有用于带动环形框转动的旋转机构，所述环形框的圆周外壁安装有等距离分布的支撑框，本发明使焊接机器人本体能够围绕工作台进行多角度焊接作业，满足不同方位的焊接需求，实现柔性制造的多机协同智能焊接功能，并实现多个焊接机器人本体的同步横移，灵活调整焊接位置，满足不同尺寸和形状工件的焊接要求，提升柔性制造能力。

本发明授权基于柔性制造的多机协同智能移动式焊接机器人在权利要求书中公布了：1.基于柔性制造的多机协同智能移动式焊接机器人，其特征在于，包括： 收集筒1，其顶部设置有工作台2，且工作台2上固定安装有等距离分布的气动夹具9，工作台2的横截面设计成工字型； 环形框3，其通过轴承转动连接在所述工作台2的内壁，且工作台2上设置有用于带动环形框3转动的旋转机构16，所述环形框3的圆周外壁安装有等距离分布的支撑框4； 安装框6，其活动设置在所述支撑框4的顶部，且安装框6的顶部安装有焊接机器人本体7，所述支撑框4和环形框3内设置有用于带动安装框6和焊接机器人本体7移动的横移组件5，所述工作台2的底部设置有用于带动安装框6和焊接机器人本体7进行高度调节的升降组件12； 排废组件11，其安装在所述升降组件12的底部并插入收集筒1的内部； 气体保护装置8，其设置在所述工作台2的正上方； 所述旋转机构16包括开设在所述工作台2内壁底部的环形槽1604，且环形框3的内壁底部固定安装有插接在环形槽1604的第二内齿圈1603，第二内齿圈1603的内壁啮合有驱动齿轮1601，工作台2的底部一侧固定安装有用于带动驱动齿轮1601旋转的第二正反转电机1602； 所述横移组件5包括开设在所述支撑框4两端和所述环形框3外壁的安装孔508，且安装孔508的内壁通过轴承转动连接有螺纹杆504，其中一个支撑框4的一端固定安装有用于带动螺纹杆504旋转的第一正反转电机501，所述螺纹杆504上均螺接有移动座502，且安装框6套设在移动座502上，安装框6的四周内壁均安装有滑动在移动座502四周外壁的滑辊18，所述移动座502的两侧均开设有滑槽509，且支撑框4的两侧内壁均安装有插接在滑槽509内的滑轨507，所述环形框3的内壁通过轴承转动连接有环形斜齿轮506，且螺纹杆504延伸至环形框3内的一端均固定安装有锥齿轮505，锥齿轮505与环形斜齿轮506相啮合。

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