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龙图腾网获悉山东核电有限公司;济南中科核技术研究院申请的专利一种核电厂辐射热源三维可视化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120510268B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510564531.1，技术领域涉及：G06T15/50；该发明授权一种核电厂辐射热源三维可视化方法是由李建伟;张凯;宋绍阳;王一霖;刘刚;余小东;文永胜;刘双全;刘新萌;帅磊设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种核电厂辐射热源三维可视化方法在说明书摘要公布了：本发明涉及核电厂辐射监测技术领域，具体涉及一种核电厂辐射热源三维可视化方法，针对现有技术中多模态数据融合依赖激光雷达高精度扫描、复杂场景下辐射热点定位效率低的问题，本发明通过激光雷达与编码孔径伽马相机同步采集三维点云及辐射图像数据，利用特征点坐标系变换算法实现跨模态数据精准对齐，将光学图像、辐射强度及三维空间深度信息融合，生成带颜色梯度的三维可视化场景。该方法可实时呈现辐射热点的位置、分布及环境关系，定位精度达毫米级，适用于管道密集等复杂场景。本发明解决了传统方案对单一设备精度依赖高、实时性不足的缺陷，为核电安全运行提供了高效、直观的技术支持。

本发明授权一种核电厂辐射热源三维可视化方法在权利要求书中公布了：1.一种核电厂辐射热源三维可视化方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，基于车规级激光雷达连续发射的激光束用以探测物体表面特征，获取三维空间点云数据，提取其点云坐标中的X、Y轴信息作为基准坐标系XOY； S2，基于伽马相机可获取融合图像二维数据，提取各像素点的坐标作为工作坐标系xOy； S3，在雷达视场角和伽马相机视场角共同视角内放置特征物品a和特征物品b，分别位于视场角中心线左右位置；并记录a、b点在基准坐标系XOY下的坐标为，在工作坐标系xOy下的坐标为； S4，将xOy工作坐标系经过处理变换到XOY基准坐标系，进行几何参数匹配，变换公式为： 其中，、为坐标轴方向上两个平移参数，为旋转参数，m为缩放尺度因子； 计算过程如下： S41,平移参数：a或b任一特征点分别在工作坐标系与基准坐标系下的差值就是所有点的平移量，即同一特征点在两个坐标系下的坐标值直接相减得到、： S42,旋转参数：S421,首先计算特征点连线在两个坐标系下的向量表示： S422,基于上述向量，得到方位角： S423,特征点连线在xoy坐标系与XOY坐标系下的方位角差值即为旋转参数： S43,缩放尺度因子：特征点连线在xoy工作坐标系与XOY基准坐标系下的长度的比值即为对应的缩放参数： S5,融合拼接：基于融合图像坐标系与点云坐标系的变换关系，计算得出一组映射后的二维点云数据； S6，点云着色：获取将所述二维点云数据与原点云坐标系的深度信息、原融合图像的RGB数值信息融合匹配，最终得到一组带颜色信息的三维辐射光学点云数据； S7，对得到的三维辐射光学点云数据进行三维可视化显示。

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