山东核电有限公司;济南中科核技术研究院刘鹏珍获国家专利权
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龙图腾网获悉山东核电有限公司;济南中科核技术研究院申请的专利一种伽玛辐射图像和二维激光雷达扫描信息融合匹配的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120525732B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510622813.2，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权一种伽玛辐射图像和二维激光雷达扫描信息融合匹配的方法是由刘鹏珍;王一霖;梁秀佐;余小东;宋绍阳;帅磊;刘新萌设计研发完成，并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种伽玛辐射图像和二维激光雷达扫描信息融合匹配的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，具体为一种伽玛辐射图像和二维激光雷达扫描信息融合匹配的方法。包括以下步骤：分别采集目标物体的伽玛辐射图像和二维激光雷达扫描点云图像；对所述伽玛辐射图像和二维激光雷达扫描点云图像进行预处理；从预处理后的伽玛辐射图像中以热点峰值为基准选择辐射热点特征区域；将所述辐射热点特征区域的元素映射至极坐标系下，计算其方位角参数，并与雷达特征区域的点云像素进行配准；将配准后的伽玛辐射图像伪彩色贴图附着至对应的雷达点云像素上，生成融合图像。本发明可以根据辐射图像的像素方位角特征和雷达扫描点云信息元素的特点做两者的融合，提高辐射图像的可视化效果和成像质量。
本发明授权一种伽玛辐射图像和二维激光雷达扫描信息融合匹配的方法在权利要求书中公布了：1.一种伽玛辐射图像和二维激光雷达扫描信息融合匹配的方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一：分别采集目标物体的伽玛辐射图像和二维激光雷达扫描点云图像； 步骤二：对所述伽玛辐射图像和二维激光雷达扫描点云图像进行预处理； 步骤三：从预处理后的伽玛辐射图像中以热点峰值为基准选择辐射热点特征区域；以及从预处理后的二维激光雷达扫描点云图像中提取与所述辐射热点特征区域方位角对应的雷达特征区域； 步骤四：将所述辐射热点特征区域的元素映射至极坐标系下，计算其方位角参数，并与雷达特征区域的点云像素进行配准； 步骤五：将配准后的伽玛辐射图像伪彩色贴图附着至对应的雷达点云像素上，生成融合图像。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东核电有限公司;济南中科核技术研究院，其通讯地址为：264000 山东省烟台市高新区港城东大街15号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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