深圳市显控科技股份有限公司;中国地质大学(武汉)徐健获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市显控科技股份有限公司;中国地质大学(武汉)申请的专利一种用于交流伺服系统的自适应控制方法和装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120578062B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510702192.9,技术领域涉及:G05B13/04;该发明授权一种用于交流伺服系统的自适应控制方法和装置是由徐健;宋斌;郑世祺设计研发完成,并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于交流伺服系统的自适应控制方法和装置在说明书摘要公布了:本申请实施例提供了一种用于交流伺服系统的自适应控制方法和装置,所述方法包括:获取所述交流伺服系统的原始状态信息变量和采样周期变量;基于所述原始状态信息变量进行缩放变换,得到新的状态信息变量,其中,所述新的状态信息变量中包括自适应参数变量;基于预设的监督函数和预设的自适应切换律对所述自适应参数变量和所述采样周期变量进行调节,得到目标自适应参数和目标采样周期;基于所述目标自适应参数和所述目标采样周期对所述交流伺服系统进行控制,旨在实现对交流伺服系统进行自适应控制,以确保在数字伺服系统中实现采样周期的自适应调整,同时保持对系统不确定性因素的有效处理。
本发明授权一种用于交流伺服系统的自适应控制方法和装置在权利要求书中公布了:1.一种用于交流伺服系统的自适应控制方法,其特征在于,所述方法包括: 获取所述交流伺服系统的原始状态信息变量和采样周期变量; 基于所述原始状态信息变量进行缩放变换,得到新的状态信息变量,其中,所述新的状态信息变量中包括自适应参数变量; 读取预设的监督函数的值; 当所述监督函数的值小于等于0时,不更新所述自适应参数变量和所述采样周期变量,将当前的自适应参数和当前的采样周期作为目标自适应参数和目标采样周期; 当所述监督函数的值大于0时,基于自适应切换律,对所述自适应参数变量和所述采样周期变量进行调节,得到所述目标自适应参数和所述目标采样周期; 基于所述目标自适应参数和所述目标采样周期对所述交流伺服系统进行控制; 其中,所述监督函数通过以下步骤确定: 获取连续两个采样时间点,包括第一采样时间点和第二采样时间点,其中,所述第一采样时间点和所述第二采样时间点的差值为所述采样周期变量; 基于所述第一采样时间点、所述第二采样时间点、所述新的状态信息和预设的李亚普洛夫函数计算所述监督函数。
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