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龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利星群协同观测空间目标的自主任务规划方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120579756B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510684954.7，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权星群协同观测空间目标的自主任务规划方法及装置是由黄盘兴;雷冰瑶;姜甜甜;魏春岭;王淑一;吴健发;耿远卓;李敏设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本星群协同观测空间目标的自主任务规划方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种星群协同观测空间目标的自主任务规划方法及装置。方法包括：基于获取的输入参数构建综合约束指标，并基于该综合约束指标确定资源对目标的可观测约束集合和资源的可观测目标数量；其中，所述输入参数包括卫星可工作时长约束集合、卫星最小工作时长约束集合和卫星对目标的可见性标识；根据所述资源对目标的可观测约束集合和预设优化目标，分别计算每个卫星观测每个目标的收益系数；其中，所述预设优化目标包括负载均衡、资源冗余度、跟踪时长、最早跟踪时间、资源切换次数；基于所述收益系数和资源的可观测目标数量，利用启发式算法依次搜索不同观测目标数量下的最优资源规划方案。本方案，能够实现星上的实时快速最优求解。

本发明授权星群协同观测空间目标的自主任务规划方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种星群协同观测空间目标的自主任务规划方法，其特征在于，包括： 基于获取的输入参数构建综合约束指标，并基于该综合约束指标确定资源对目标的可观测约束集合和资源的可观测目标数量；其中，所述输入参数包括卫星可工作时长约束集合、卫星最小工作时长约束集合和卫星对目标的可见性标识； 所述资源的可观测目标数量通过如下公式确定得到： 式中，为资源的可观测目标数量，n为目标的总数量，为卫星i对目标j的可观测性，其中，为1或2，当时，目标需要单星观测，当时，目标需要双星立体观测； 根据所述资源对目标的可观测约束集合和预设优化目标，分别计算每个卫星观测每个目标的收益系数；其中，所述预设优化目标包括负载均衡、资源冗余度、跟踪时长、最早跟踪时间、资源切换次数； 基于所述收益系数和资源的可观测目标数量，利用启发式算法依次搜索不同观测目标数量下的最优资源规划方案； 若所述资源的可观测目标数量为1，则执行如下操作： 初始化第二最大收益、第二决策变量和第二待分配资源索引； 针对每个卫星，均执行： 判断当前目标是否可被当前卫星观测，且当前卫星观测当前目标的收益系数是否大于所述第二最大收益； 若是，则将当前卫星观测当前目标的收益系数赋值给当前第二最大收益，以更新当前第二最大收益，并记录当前第二待分配资源索引； 基于当前第二最大收益判断是否搜索到单星观测方案，若当前第二收益大于零，则存在单星观测方案，并更新第二决策变量。

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