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龙图腾网获悉中交第二航务工程局有限公司申请的专利一种墙面相邻楼板高差超限识别与定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120612361B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510853034.3，技术领域涉及：G06T7/60；该发明授权一种墙面相邻楼板高差超限识别与定位方法是由朱浩;李浩;游新鹏;薛现凯;刘翔;朱明清;程茂林;王永威;陈圆;徐双双;刘洋;杨荣正;徐正中设计研发完成，并于2025-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种墙面相邻楼板高差超限识别与定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种墙面相邻楼板高差超限识别与定位方法，包括以下步骤：S1：获取建筑室内点云数据；S2：检测点云数据形成的点云中的不同平面，对建筑室内点云数据进行分割，得到包括墙顶在内的各个墙面的点云数据；S3：定位墙顶点云数据，具体包括：S31：提取各个墙面点云数据的中心点；S32：提取各个墙面中心点的z值，对z值按从大到小排序，确定最大z值对应的墙面为墙顶点云P；S4：计算墙顶相邻楼板之间的高差，本发明提出了墙面相邻楼板高差超限识别与定位方法，实现了墙面相邻楼板之间高差之间的快速测量，相比于人工尺测方法，具有测量点多、直观性强等优势。

本发明授权一种墙面相邻楼板高差超限识别与定位方法在权利要求书中公布了：1.一种墙面相邻楼板高差超限识别与定位方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：获取建筑室内点云数据； S2：检测点云数据形成的点云中的不同平面，对建筑室内点云数据进行分割，得到包括墙顶在内的各个墙面的点云数据； S3：定位墙顶点云数据，具体包括： S31：提取各个墙面点云数据的中心点； S32：提取各个墙面中心点的z值，对z值按从大到小排序，确定最大z值对应的墙面为墙顶点云P； S4：计算墙顶相邻楼板之间的高差超限； S4：计算墙顶相邻楼板之间的高差超限，具体包括： S41：遍历墙顶点云数据P的每个点，检索一定半径范围内的所有近邻点 S42：计算中所有数据的Z值，提取所有Z值中的最大值、最小值； S43：计算高差设置阈值，当时，判定点为高差超限位置所在点，将高差作为属性赋值给，构建数据格式为； S44：确定相邻楼板高差超限为，并且确定该高差超限所在的位置； S31中，利用AABB包围盒算法提取各个墙面点云数据的中心点； AABB包围盒算法通过计算每个墙面点云数据在x、y、z轴上的极值，确定包围盒的范围，进而计算出每个墙面的中心点坐标； 所述S2中，利用随机一致性平面检测算法检测点云中的不同平面； 通过三维激光扫描仪获取建筑室内点云数据。

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