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龙图腾网获悉北京邮电大学申请的专利一种基于卫星互联网的船基雷达与AIS数据融合方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120630178B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510748186.7，技术领域涉及：G01S13/86；该发明授权一种基于卫星互联网的船基雷达与AIS数据融合方法及装置是由陈健军;李浩设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于卫星互联网的船基雷达与AIS数据融合方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于卫星互联网的船基雷达与AIS数据融合方法及装置，涉及船舶信息技术领域。通过低轨卫星实时采集多艘船舶记录的自身运动、AIS和雷达数据，采用一阶线性船舶运动模型和自适应扩展卡尔曼滤波器进行目标轨迹跟踪与数据滤波；针对船载雷达存在的动态系统误差，建立包含径向误差系数、方位角误差和有效探测距离的误差模型，并基于自适应差分进化算法与匈牙利算法实现雷达‑AIS目标匹配与误差校正；最后通过多假设跟踪方法对多节点感知的未知目标进行融合处理，形成全局统一的目标观测结果。该方法能够有效的将船载雷达数据与AIS数据进行关联，实现广域海域内船舶目标的实时监测，为海上监管、安全预警和航迹回溯提供可靠技术支持。

本发明授权一种基于卫星互联网的船基雷达与AIS数据融合方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于卫星互联网的船基雷达与AIS数据融合方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S1、针对雷达数据和AIS数据中记录的目标连续点迹，将船舶运动简化为线性运动并构建运动模型，基于该运动模型构建自适应扩展卡尔曼滤波器AEFK的单目标跟踪与数据滤波方法，得到每一个目标的稳定实时轨迹； S2、考虑不同船舶装配的雷达设备型号、参数设置、船员使用习惯、工作环境和状态的不同，为每个船舶的雷达设备设定三项动态的系统误差，分别为径向误差系数、方位角误差和有效探测距离； S3、以各个感知船舶为单位进行数据处理，设置实时轨迹时间跨度，截取出感知船舶雷达探测目标的实时轨迹段，以及以感知船舶为中心以雷达最远探测距离为半径范围内的AIS目标的实时轨迹段，并将实时轨迹段提取为目标实时特征点，将两组目标轨迹的关联问题转化为两组点集的匹配问题，通过基于自适应差分进化JADE与匈牙利算法的雷达-AIS目标匹配与误差校正方法，将两组点集进行一对一的匹配，得到的最优匹配关系和对应的系统误差，以此系统误差更新该感知船舶雷达设备的动态系统误差，并记录本次处理中未与AIS目标完成匹配的雷达探测目标作为未知目标； S4、设定数据融合间隔时间，每个数据融合间隔，各个感知船舶按照步骤S3并行完成一次数据处理，得到各个感知船舶周围目标的匹配关系和未完成匹配的未知目标，由于未知目标缺少身份识别信息，不同感知船舶记录的未知目标存在重复观测的问题，通过基于多假设跟踪MHT的多节点分布式目标感知结果融合方法，将各个感知船舶记录的未知目标进行匹配合并，完成多源广域海量的船基雷达与AIS实时数据融合。

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