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龙图腾网获悉武汉明炀大数据科技有限公司申请的专利基于Vegas+算法改进的UWB误差补偿定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120652388B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510616376.3，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权基于Vegas+算法改进的UWB误差补偿定位方法是由杨峰;周凌锋设计研发完成，并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于Vegas+算法改进的UWB误差补偿定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于Vegas+算法改进的UWB误差补偿定位方法，涉及室内精确定位技术领域，基于Vegas+算法改进的UWB误差补偿定位方法主要包括：对原始采集数据进行预处理得到初步样本集，利用VEGAS+算法进行二次采样得到完全样本集，利用稀疏多项式构建空间误差函数得到误差模型，对UWB实时定位结果进行误差预测与补偿得到矫正位置信号。实施本发明提供的基于Vegas+算法改进的UWB误差补偿定位方法，能降低延迟和定位误差，提高系统长期稳定性和环境适应性。

本发明授权基于Vegas+算法改进的UWB误差补偿定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于Vegas+算法改进的UWB误差补偿定位方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：获取原始采集数据，对所述原始采集数据进行预处理，得到初步样本集； S2：根据所述初步样本集，利用Vegas+算法进行二次采样，得到完全样本集；步骤S2具体包括： S21：对所述初步样本集中的样本点进行误差梯度计算，得到每个样本点的误差梯度； S22：对所述每个样本点的误差梯度进行梯度平滑处理，得到平滑后的梯度场； S23：根据所述平滑后的梯度场，进行子区域重要性评估，得到各子区域的重要性评估值； S24：根据所述各子区域的重要性评估值，进行重要区域识别与选择，得到待细分的子区域集合； S25：根据所述待细分的子区域集合，进行最优分割维度选择，得到最优分割维度； S26：根据所述待细分的子区域集合和所述最优分割维度，确定分割点并进行子区域细分，得到分割后的子区域；步骤S26具体包括：根据所述最优分割维度，计算最优分割维度上的变化累积曲线；根据所述最优分割维度上的变化累积曲线，得到分割点；根据所述分割点和所述待细分的子区域集合，得到分割后的子区域； S27：根据所述分割后的子区域，进行自适应采样点生成，得到完全样本集； S3：根据所述完全样本集，利用稀疏多项式构建空间误差函数，得到误差模型； S4：利用所述误差模型对UWB实时定位结果进行误差预测与补偿，得到矫正位置信号；步骤S4具体包括：利用所述误差模型对UWB实时定位结果进行误差预测与补偿，得到矫正位置信号，如公式： ， ， 其中，为预测位置误差向量，为正交多项式基函数，为通过最小二乘法训练得到的系数向量，为选定的正交多项式项数，为矫正位置信号，为矫正前的位置信号，为可靠性加权因子。

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