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龙图腾网获悉珠海正和微芯科技有限公司申请的专利用于毫米波雷达手势识别的自适应数据标注方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121542746B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610072338.0，技术领域涉及：G06F18/214；该发明授权用于毫米波雷达手势识别的自适应数据标注方法及系统是由董悦;鲁宏涛;刘东林设计研发完成，并于2026-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于毫米波雷达手势识别的自适应数据标注方法及系统在说明书摘要公布了：一种用于毫米波雷达手势识别的自适应数据标注方法及系统，包括：S100、在时间L内采集同一手势动作M次，得到帧点云数据；S200、选取每一帧点云数据内最大信噪比的点作为特征点，对特征点的距离进行统计，确定人体目标距离估计值；S300、以人体目标距离估计值为基点，向雷达所处方向划定N个距离切片范围，将点云数据按照N个距离切片划分为N个点云子集；S400、计算每个点云子集的最大速度变化率，选取变化最显著的点云子集作为数据标注点云子集；S500、结合数据标注点云子集的速度特征与信噪比，进行手势动作时间标注；S600、依据手势动作时间标注点和N个点云子集，得到已标注的手势动作数据样本。本发明提升了手势识别的精准度。

本发明授权用于毫米波雷达手势识别的自适应数据标注方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于毫米波雷达手势识别的自适应数据标注方法，其特征在于，包括： S100、控制雷达在时间L内重复采集同一手势动作M次，得到帧点云数据； S200、选取每一帧点云数据内最大信噪比的点作为特征点，对特征点的距离进行统计，确定人体目标距离估计值； S300、以人体目标距离估计值为基点，沿距离维度向雷达所处方向划定N个距离切片范围，将点云数据按照N个距离切片范围划分为N个点云子集，其中相邻距离切片范围有重叠区间； S400、计算每个点云子集的最大速度变化率，选取变化最显著的点云子集作为数据标注点云子集；在动作采集时间内，利用一统计函数对所有切片范围的点云子集的最大速度进行统计，选取取得最大值的距离切片中心作为手势动作距离估计值； S500、依据速度表征动作的快慢以及依据信噪比表征动作能量的大小，在时间维度进行手势动作时间标注并记录手势动作时间标注点； S600、依据所述手势动作时间标注点，对N个点云子集进行分割，得到已标注的多距离切片范围的毫米波雷达手势动作数据样本。

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