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龙图腾网获悉国网吉林省电力有限公司长春供电公司申请的专利一种用于10kVJ型线夹的带电安装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121546474B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610071827.4，技术领域涉及：H02G1/04；该发明授权一种用于10kVJ型线夹的带电安装方法是由王志强;张航;李刚;耿建宇;闫旭;李雪峰;杨钧砚;杜伟;姜泓杉;杜英杰;张凯;韩冬;韩强设计研发完成，并于2026-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于10kVJ型线夹的带电安装方法在说明书摘要公布了：一种用于10kVJ型线夹的带电安装方法，属于线夹安装器技术领域，包括将绝缘壳与J型线夹安装；将带绝缘壳的J型线夹装到左臂的线夹工具上；对母线及引流线部分线段进行剥皮，通过深度相机识别母线裸导线段位置，左臂带动线夹工具将母线裸导线段置于J型线夹母线槽位置；通过左臂深度相机的识别坐标，进行末端定位计算引流线位置，右臂带动抓线工具至引流线位置，将引流线裸线段送入J型线夹引流线槽位置；并线完成后，带绝缘壳的J型线夹完成锁紧。本发明在现有能满足电压等级的双臂带电作业平台的基础上，开发了相应的能快速实现J型引流线并线夹安装的末端工具，适应性强的同时提高了安全性和作业效率。

本发明授权一种用于10kVJ型线夹的带电安装方法在权利要求书中公布了：1.一种用于10kVJ型线夹的带电安装方法，其特征是：包括以下步骤，且以下步骤顺次进行： 步骤一：将绝缘壳1的两侧盖上翻打开，绝缘壳1的翻转轴端与J型线夹2连接，形成带绝缘壳的J型线夹； 步骤二：将带绝缘壳的J型线夹预装到线夹工具3上，所述线夹工具3设置在六自由度力控机械臂的左臂4； 步骤三：对母线及引流线部分线段进行剥皮，通过深度相机识别母线5裸导线段位置，机器人本体控制系统控制左臂4带动线夹工具3，将母线5裸导线段置于J型线夹2母线槽位置； 步骤四：在六自由度力控机械臂的右臂6上安装抓线工具，通过左臂深度相机的识别坐标，进行末端定位计算引流线7位置，机器人本体控制系统控制右臂6带动抓线工具至引流线7位置，抓线工具以预抓取状态虚抓引流线7； 步骤五：右臂6带动虚抓的引流线7行进到J型线夹2附近，调节抓取位置，抓线工具夹紧引流线7，进行精准对位，将引流线7裸线段送入J型线夹2引流线槽位置； 步骤六：并线完成后，线夹工具3向下移动，带绝缘壳的J型线夹完成锁紧，从线夹工具3上脱离，绝缘壳1向下翻转，底部通过内置磁铁吸合； 所述抓线工具包括夹爪8、力矩电机9以及丝杆10，所述夹爪8有两个自由度，用于适配引流线7的悬垂状态，所述力矩电机9驱动丝杆10带动夹爪8进行上下移动开合； 所述夹爪8的两个自由度分别为开合度和倾斜度，开合度上下移动开合，最大行程为100mm；倾斜度最大行程30度；夹爪8进入抓线状态后，所述倾斜度贴合引流线7垂度并适应其变化； 所述开合度和所述倾斜度通过夹爪8固定侧和夹爪8移动侧的相对运动实现，所述移动侧包括滑移倾斜件，所述滑移倾斜件与所述固定侧801滑动连接，所述滑移倾斜件包括托爪803，所述托爪803具有承线部802，所述承线部具有夹合面，所述夹合面在闭合状态下水平朝上，夹合面具有下凹槽形的围合部，所述倾斜度通过所述滑移倾斜件的滑动时带动所述承线部的联动转动实现； 所述滑移倾斜件还包括滑移件，所述托爪803与所述滑移件转动连接，所述托爪803的转轴804位于所述夹合面以下，所述托爪803与所述滑移件之间还设有弹性件13，所述托爪803闭合状态时所述弹性件13形变程度最大。

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