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龙图腾网获悉深圳墨影科技有限公司申请的专利一种用于多功能机械臂的模块化作业技能库与可靠性测试方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121560770B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610092180.3，技术领域涉及：G06F11/3668；该发明授权一种用于多功能机械臂的模块化作业技能库与可靠性测试方法及系统是由杨一鸣;刘伟设计研发完成，并于2026-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于多功能机械臂的模块化作业技能库与可靠性测试方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种用于多功能机械臂的模块化作业技能库与可靠性测试方法及系统。属于智能机器人软件架构、模块化控制与自动化测试交叉技术领域。所述方法包括：对多功能机械臂的作业任务进行原子化标准单元解耦，生成标准化作业单元数据；根据标准化作业单元数据构建统一技能模型，进而形成模块化作业技能库；基于模块化作业技能库，配置视觉识别模块、语音指令模块以及大模型模块。通过构建模块化作业技能库，将作业任务解耦为标准化原子单元，大幅提高了多功能机械臂作业的开发效率，新任务无需从零开发，直接复用现有单元即可快速组合，节省大量时间与人力成本。

本发明授权一种用于多功能机械臂的模块化作业技能库与可靠性测试方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于多功能机械臂的模块化作业技能库与可靠性测试方法，其特征在于，所述方法包括： S1、对多功能机械臂的作业任务进行原子化标准单元解耦，生成标准化作业单元数据；根据标准化作业单元数据构建统一技能模型，形成模块化作业技能库； S2、基于模块化作业技能库，配置视觉识别模块、语音指令模块以及大模型模块，实现视觉语音VLA多模态触发机制；根据多模态触发机制接收外部指令，并从模块化作业技能库中动态组合标准化作业单元，生成可执行的作业任务序列数据； S3、依据可执行的作业任务序列数据，对多功能机械臂进行作业参数设定，得到作业参数数据；同时，采集作业环境信息，生成作业环境数据；结合作业参数数据与作业环境数据，构建包含参数、环境、执行三个维度的测试场景数据； S4、基于测试场景数据，启动自动化测试框架，对多功能机械臂在扰动下的作业过程进行模拟测试，采集测试过程中的实际执行数据；将实际执行数据与预设的成功标准及精度要求进行对比分析，生成技能可靠性量化评估数据； S5、根据技能可靠性量化评估数据，对模块化作业技能库中的标准化作业单元进行优化调整，生成优化后的模块化作业技能库；依据优化后的模块化作业技能库，进行多功能机械臂的作业控制，并生成作业执行反馈数据；根据作业执行反馈数据持续迭代更新模块化作业技能库； 所述S4，包括： S41、基于多元化测试场景数据，配置自动化测试框架的测试规则，生成定制化测试方案； S42、启动自动化测试框架，模拟典型扰动场景，驱动多功能机械臂执行作业任务序列； S43、通过高精度数据采集模块实时采集测试过程中的实际执行数据； S44、对实际执行数据进行降噪处理、特征提取及标准化转换，生成可对比分析的规范化执行数据；调取预设的作业成功标准及精度要求，构建对比分析模型； S45、将规范化执行数据输入对比分析模型，进行成功率统计、精度偏差计算及稳定性评估，生成技能可靠性量化评估数据。

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