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龙图腾网获悉中运科技股份有限公司申请的专利一种结合无线能量传输的低空无人机蜂群续航管理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121563157B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610084867.2，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种结合无线能量传输的低空无人机蜂群续航管理系统是由张清枝;赵辉;刘靖;曾佑航设计研发完成，并于2026-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种结合无线能量传输的低空无人机蜂群续航管理系统在说明书摘要公布了：本发明涉及低空无人机充电技术领域，具体涉及一种结合无线能量传输的低空无人机蜂群续航管理系统，通过采集模块实时获取低空无人机的状态、任务、环境、位置信息及充电站信息，计算模块基于这些数据计算节点电量、预计排队电量、充电阈值和剩余总电量，监控分流模块判断低空无人机是否需要充电，并在必要时广播充电请求，调度模块根据充电请求优先度选择保守过站、比例协变或强插抢占，调整相关参数，执行模块根据调度指令协调各模块完成充电和任务调度操作。本发明提出的管理系统实现了低空无人机蜂群在复杂环境下的精准能量管理和高效协同调度，为长航时复杂任务提供了有力保障。

本发明授权一种结合无线能量传输的低空无人机蜂群续航管理系统在权利要求书中公布了：1.一种结合无线能量传输的低空无人机蜂群续航管理系统，其特征在于，包括， 低空无人机蜂群控制模块，用于控制低空无人机蜂群飞行； 微波发电站控制模块，用于控制各微波发电站工作； 采集模块，用于实时采集各所述低空无人机状态信息、任务信息、位置信息以及下一微波发电站充电信息； 计算模块，其与采集模块相连，用于基于充电阈值系数分别与节点电量和预计排队电量积之和确定充电阈值，以及，基于所述任务信息确定完成当前任务的剩余总电量； 监控分流模块，其与所述计算模块相连，用于基于所述低空无人机状态信息中剩余电量与剩余总电量确定剩余电量是否足以完成剩余任务，以及，在判断为无法完成时基于剩余电量与所述充电阈值判断是否需要进行充电，以及，在判断需要充电时在蜂群中广播充电请求； 调度模块，其与所述监控分流模块以及所述采集模块相连，用于基于电量紧急程度以及任务紧急程度系数归一化并加权求和确定所述低空无人机充电请求优先度，以及，基于充电请求优先度确定充电方案，以及，在判定充电请求优先度小于等于设置的第一预设充电优先级时采用保守过站，维持系统当前参数并前往所述下一微波发电站排队，并在充电时基于队伍阈值确定下一微波发电站中各低空无人机充电量，在判断当前低空无人机排队数量小于队伍阈值时将各低空无人机电量至少充至满电的80%，或，在判断大于队伍阈值时将各低空无人机电量充至所述充电阈值； 所述调度模块或在判定所述充电请求优先度大于所述第一预设充电优先级并小于等于设置的第二预设充电优先级时采用比例协变，基于充电请求优先度与第一预设充电优先级的比值修正低空无人机占空比； 所述调度模块或在判定所述充电请求优先度大于所述第二预设充电优先级时采用强插抢占，所述低空无人机进入所述下一微波发电站后将当前充电中电量最高的低空无人机强制移除进行排队，并抢占移除的低空无人机充电位进行充电； 执行模块，其与所述低空无人机蜂群控制模块、所述微波发电站控制模块、所述计算模块和所述调度模块相连，用于基于调度模块发出的调度指令调度对应模块执行； 其中，所述充电阈值系数用于在计算所述低空无人机触发充电请求的所述充电阈值时，为飞行过程及排队等待过程中的不确定性消耗提供额外的电量缓冲，所述电量紧急程度是指所述充电阈值与所述剩余电量的差相对于充电阈值的比，所述队伍阈值是指判定该微波发电站为各低空无人机进行充电时至少充至满电的80%时，队列中低空无人机的最大数量，所述节点电量是指基于所述位置信息与所述低空无人机所述状态信息确定的到达所述下一微波发电站的电量，所述预计排队电量基于下一微波发电站所述充电信息中排队低空无人机时长确定该低空无人机预计排队电量。

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