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龙图腾网获悉四川高速公路建设开发集团有限公司;四川省交通建设集团有限责任公司申请的专利一种基于激光点云的靶向空间位移监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121576923B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610085613.2，技术领域涉及：G01B11/03；该发明授权一种基于激光点云的靶向空间位移监测方法是由袁飞云;苏开春;周永军;白皓;黄红亚;刘凯文;崔新壮;赵银亭;张宗宇;朱开宬;周斌;李涛设计研发完成，并于2026-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激光点云的靶向空间位移监测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于激光点云的靶向空间位移监测方法，涉及土木工程运营维护技术领域，包括：S1、设置监测方案，在结构物上布置强反射圆形标靶；S2、利用激光扫描设备向结构发射点云，基于反射强度特征识别并提取标靶点云；S3、对标靶的点云数据进行误差建模，基于内接圆拟合，计算点云在空间分布上的均匀性；S4、基于误差传播理论，计算有效采集周期；将所有有效测量的基准点坐标进行加权平均，得到最终的监测坐标值；S5、将监测坐标值与历史监测数据进行比对，获得结构物在不同时段的空间位移变化，形成位移时程序列。本发明基于激光点云反射强度特征的靶向监测思路，结合均匀性检验与误差传播理论，实现了结构基准点的高精度、长期稳定测量。

本发明授权一种基于激光点云的靶向空间位移监测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于激光点云的靶向空间位移监测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、设置监测方案，在结构物上布置强反射圆形标靶； S2、利用激光扫描设备向结构发射点云，基于反射强度特征识别并提取标靶点云，提取标靶点云过程中通过增强反射点的光强判别，确保提取的点云在靶标内； S3、对标靶的点云数据进行误差建模，基于内接圆拟合，计算点云在空间分布上的均匀性； S4、基于误差传播理论，计算满足测量精度要求所需的有效采集周期；对符合条件的点云样本求取平均圆心坐标，作为该次测量的基准点坐标；在同一监测周期内，对基准点进行多次重复测量；将所有有效测量的基准点坐标进行加权平均，得到最终的监测坐标值； S5、将步骤S4得到的监测坐标值与历史监测数据进行比对，获得结构物在不同时段的空间位移变化，形成位移时程序列； 步骤S3具体包括以下步骤： S31、根据标靶区域拟合平面，将所有采样点投影到拟合的平面内，采用内接圆拟合方法对有效点云进行拟合，设拟合圆的方程为，其中为拟合圆的圆心坐标，表示拟合圆的半径；通过最小二乘法对拟合圆进行优化，将拟合圆的半径与已知标靶半径进行比对，若满足，则认为拟合圆有效，若不满足，则返回步骤S2重新进行识别提取； S32、对标靶内的点进行空间均匀性检验，包括径向分布一致性检验与象限均匀性检验；若径向分布一致性与象限均匀性的检验结果均满足要求，则认为标靶内的点的空间均匀性满足要求；若不满足，则返回步骤S2重新进行识别提取。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川高速公路建设开发集团有限公司;四川省交通建设集团有限责任公司，其通讯地址为：610041 四川省成都市武侯区二环路西一段90号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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