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龙图腾网获悉湖南工程学院申请的专利一种基于车辆定位的无人物流车系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121581746B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610091655.7，技术领域涉及：G06Q10/0833；该发明授权一种基于车辆定位的无人物流车系统及其控制方法是由沈小建;刘芳设计研发完成，并于2026-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于车辆定位的无人物流车系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无人物流管理技术领域，具体公开了一种基于车辆定位的无人物流车系统及其控制方法，包括取件人管理系统，取件人管理系统收集取件人上个取件周期的取件习惯数据并基于取件习惯数据获取第二取件系数，然后依据取件系数调整物流车的配送路径使满足预设条件的取件人的快递件所在的第一物流车在前往下一个站点前与第二物流车相遇，第二物流车于第一物流车完成等待时间后继续于当前站点完成一次等待时间，本发明通过数据分析和过程调整，对少部分取件不够准时的用户进行帮助，避免该部分用户出现追逐物流车本体的现象，保证安全的同时提升该部分用户的使用体验。

本发明授权一种基于车辆定位的无人物流车系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于车辆定位的无人物流车系统，其特征在于，包括： 物流车模块，所述物流车模块包括物流车本体和控制物流车本体进行快递派件过程的控制单元，快递派件过程包括移动时间和等待时间，物流车本体在等待时间内停留在预设站点，物流车本体设置有临时存储间； 区域管理模块，所述区域管理模块包括信息获取单元和区域划分单元，信息获取单元用于获取区域内所有预设站点一个采样周期内的取件数据，区域划分单元基于取件数据获取第一取件系数，然后基于第一取件系数将当前区域划分为若干个分区并使每个分区中第一取件系数最高的预设站点位于区域中心； 取件人管理系统，所述取件人管理系统收集取件人上个取件周期的取件习惯数据并基于取件习惯数据获取第二取件系数，然后依据取件系数调整物流车的配送路径使满足预设条件的取件人的快递件所在的第一物流车在前往下一个站点前与第二物流车相遇，第二物流车于第一物流车完成等待时间后继续于当前站点完成一次等待时间； 转移模块，所述转移模块用于在第一物流车与第二物流车相遇且第一物流车内存有上个等待时间内未取出的快递时将第一物流车内的对应快递转移至第二物流车； 第一取件系数的获取过程包括： 通过公式： ； 获取第一取件系数； 其中，为修正因子，且，和分别是预设的单位标准值，是预约取件人数，是临时取件人数，是第一取件用时，是第二取件用时，是取件超时人数，、、和分别为预设的第一权重系数、第二权重系数、第三权重系数和第四权重系数； 第二取件系数的获取过程包括： 将等待时间划分为1至m个阶段，将取件人的取件时间与划分的m个阶段进行对应； 通过公式： ； 获取第二取件系数； 其中，x为预设基础值，是取件人上个取件周期的取件时间对应阶段数的平均值，是取件人上个取件周期的取件超时次数，是取件人上个取件周期的取件次数，是预设的标准次数，a是误差因子，max为取最值函数。

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