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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利一种激光散斑眼底图像配准方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121582313B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610109981.6，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种激光散斑眼底图像配准方法及系统是由刘洪英;皮喜田;杨峥设计研发完成，并于2026-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光散斑眼底图像配准方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像配准技术领域，公开了一种激光散斑眼底图像配准方法及系统，该方法包括：读取激光散斑眼底视频并离散为原始图像序列，确定基准帧与浮动帧，经球面投影校正生成增强眼底图像后，得到多尺度血管骨架层级表达；再基于多尺度血管骨架层级表达构建局部血管树签名向量，计算特征匹配代价矩阵；最后利用候选特征点集构建拓扑图，筛选确信匹配点对集并计算空间几何变换矩阵，完成浮动帧配准后输出高信噪比眼底图像；本发明可提升特征点匹配准确率与多血管叉点密集区域配准成功率，消除错误匹配引发的级联配准失败现象。

本发明授权一种激光散斑眼底图像配准方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种激光散斑眼底图像配准方法，其特征在于，所述方法包括： 读取激光散斑眼底视频并离散化为原始图像序列，确定基准帧与浮动帧，对基准帧与浮动帧执行球面投影校正生成增强眼底图像，对增强眼底图像进行处理，生成多尺度血管骨架层级表达； 所述生成多尺度血管骨架层级表达的方法包括：设定粗尺度、中尺度和细尺度三组高斯-匹配滤波器，分别对增强眼底图像进行卷积和阈值分割，生成主血管二值图、全血管网络二值图和微细血管纹理图；对主血管二值图、全血管网络二值图和微细血管纹理图分别执行迭代腐蚀的骨架化处理，得到粗尺度骨架、中尺度骨架和细尺度骨架，将粗尺度骨架、中尺度骨架和细尺度骨架组合形成多尺度血管骨架层级表达； 对多尺度血管骨架层级表达中的中尺度骨架检测拓扑关键点，形成候选特征点集；追踪候选特征点集中每个拓扑关键点的局部血管分支的几何属性，根据几何属性构建局部血管树签名向量，并根据局部血管树签名向量计算特征匹配代价矩阵； 利用候选特征点集构建基准拓扑图与浮动拓扑图，根据特征匹配代价矩阵从基准拓扑图与浮动拓扑图中筛选确信匹配点对集，根据确信匹配点对集计算空间几何变换矩阵，根据空间几何变换矩阵对浮动帧进行配准，将配准后的浮动帧与基准帧基于主血管二值图、全血管网络二值图和微细血管纹理图的并集所确定的血管区域进行差异化加权融合，输出高信噪比眼底图像。

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