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龙图腾网获悉天津动芯科技有限公司申请的专利一种基于通信总线的并联电池协同控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121602566B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610083357.3，技术领域涉及：H02J7/40；该发明授权一种基于通信总线的并联电池协同控制方法及系统是由李鹏飞;汪玉兴;尚剑雄;张哲语设计研发完成，并于2026-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于通信总线的并联电池协同控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于电池管理技术领域，公开了一种基于通信总线的并联电池协同控制方法及系统。所述方法采用去中心化架构，各电池模块通过通信总线周期性广播包含MOS管状态语义的自身信息，并接收他者信息；每个模块基于预设规则自主决策充放电MOS管的开关。核心创新包括：将MOS关闭状态语义化为保护关闭、逻辑关闭等类型，实现精确协同；引入通道让出机制，使保护解除后的恢复过程无环流；在放电状态下结合制动信号与电压判断，智能控制回馈电流吸收；各模块通过广播唯一编码自分配ID，支持热插拔。本发明彻底消除了传统方案的主控单点故障，显著提升了并联系统的可靠性、扩展性、安全性与能效，适用于电动交通工具、储能设备等领域。

本发明授权一种基于通信总线的并联电池协同控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于通信总线的并联电池协同控制方法，其特征在于，应用于包括至少两个电池模块的并联电池系统，各电池模块通过通信总线互连，每个电池模块均包含独立的控制单元及受控于该控制单元的充放电MOS管；所述方法由各电池模块的控制单元并行执行，包括： 状态广播步骤：各电池模块的控制单元通过所述通信总线周期性广播自身状态信息，并监听接收其他电池模块广播的状态信息；所述自身状态信息至少包括：电池电压、电池电流、充放电MOS管的状态及状态语义； 其中，所述充放电MOS管的状态语义至少包括以下四种：开启状态、因模拟前端保护关闭的第一被动关闭状态、因并联控制逻辑关闭的第一主动关闭状态、因主副电池逻辑关闭的第二主动关闭状态； 自主决策步骤：各电池模块的控制单元根据接收到的所有电池模块的状态信息以及预设的协同控制规则，自主决策并控制自身充放电MOS管的开关动作，以实现电池模块间的去中心化协同； 所述自主决策步骤具体包括： 当系统处于放电状态时，控制单元执行放电协同逻辑，其目标是使所有电池模块的放电MOS管开启； 若当前电池模块检测到自身存在放电电流，则开启自身的充电MOS管； 若系统检测到存在制动能量回馈信号，则仅允许当前电压最高的电池模块开启其充电MOS管以吸收回馈电流； 所述方法还包括通道让出机制： 当任一电池模块因保护触发而关闭其充电MOS管或放电MOS管，且在保护条件解除后，该电池模块的控制单元不立即重新开启所述充电MOS管或放电MOS管； 所述控制单元持续监听总线信息，直到根据其他电池模块广播的状态信息判断出已有其他电池模块因并联控制逻辑主动关闭了充电MOS管或放电MOS管，从而让出通道时，再重新开启自身的充电MOS管或放电MOS管； 所述状态广播步骤中，自身状态信息还包括电池的唯一编码； 所述方法还包括ID自分配步骤：各电池模块的控制单元广播自身唯一编码并接收其他电池模块的唯一编码，对所有编码进行排序，根据自身编码在排序中的位置自主确定其在系统中的逻辑ID； 所述放电协同逻辑还包括防互充规则： 若存在电压高于本电池模块且放电MOS管处于开启状态的其他电池模块，则关闭本电池模块的充电MOS管； 若存在电压高于本电池模块且放电MOS管因并联控制逻辑处于所述第一主动关闭状态的其他电池模块，则关闭本电池模块的充电MOS管。

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