上海通贸国际供应链管理有限公司何志获国家专利权
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龙图腾网获悉上海通贸国际供应链管理有限公司申请的专利一种货物堆叠管理方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121707472B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202610218741.X,技术领域涉及:G06Q10/087;该发明授权一种货物堆叠管理方法、系统、电子设备及存储介质是由何志;孙进;李尧晖设计研发完成,并于2026-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种货物堆叠管理方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了:本发明涉及信息技术领域,提供了一种货物堆叠管理方法、系统、电子设备及存储介质。该方法包括:监测货物的形变,以确定所述货物的几何形状变化;根据所述几何形状变化,更新用于表征所述货物之间空间关系的堆叠几何模型;基于更新后的所述堆叠几何模型,调整所述货物的堆叠方案。本发明通过实时监测货物因环境因素产生的形变轨迹,并动态更新空间关系矩阵与堆叠几何模型,实现了从静态规划向动态自适应管理的跨越;利用形变矢量场对接触面坐标进行实时修正,并结合粒子群优化算法对嵌入深度进行力学层面的寻优,从而在货物发生物理维度收缩或扩张时,能够自动触发布局网格的重新映射,提升了货物堆叠在复杂环境下的长期几何稳定性和安全性。
本发明授权一种货物堆叠管理方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种货物堆叠管理方法,其特征在于,包括: 监测货物的形变,以确定所述货物的几何形状变化; 根据所述几何形状变化,更新用于表征所述货物之间空间关系的堆叠几何模型; 基于更新后的所述堆叠几何模型,调整所述货物的堆叠方案; 所述监测货物的形变,以确定所述货物的几何形状变化,包括: 在预设时间间隔内,获取所述货物的实时表面监测数据,并采用刚体变换矩阵将所述实时表面监测数据映射至所述堆叠几何模型的坐标系,以得到时间序列监测点云数据; 识别所述时间序列监测点云数据中的特征点,并追踪所述特征点的位移以构建货物形变轨迹,从而得到轨迹向量集合; 根据所述轨迹向量集合,计算所述货物上凸出部分的长度收缩数值以及凹陷空间底部的深度变化数值,以得到几何形变数据集; 以及基于所述几何形变数据集,通过矢量合成计算,确定所述几何形状变化的幅度和方向。
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